传统的工业机器人擅长重复性工作。但是,如果产品尺寸或位置变化(甚至略有变化),则当前的机器人控制系统将无法应对这种变化。我们开发了EasyBot(我们的EasyEye技术控制的机器人系统)来应对这一挑战。
使用3D视觉处理产品和环境的变化
通过EasyEye处理几何和光学数据,我们可以在机械手范围内以高精度确定X,Y和Z坐标。可以使用智能抓手技术和其他传感器来生成对产品处理有价值的附加数据。这些信息通过我们称为EasyOmniGrid(EOG)的方式进行收集和处理,使其可访问且可操作。
通过EASY接口进行快速光学编程
EasyBot系统包括一台预装了GUI-robotcontroller的便携式计算机。界面的用户友好性确保即使是不熟悉计算机的操作员也可以快速学习操作系统。EasyBot的光学编程可能性在减少编程时间方面具有革命性意义。
移动和运输机器人系统
EasyBot的一个重要属性是它允许的定位自由度。整个系统的设计使其可以通过叉车简单地提升,运输和重新放置在新的位置。通常,机器人可以在120分钟内(包括重新校准)在新位置上启动并运行。在更加敏捷的生产环境中,这对于车间灵活性具有很大的好处。
智能抓手技术:针对特定应用的设计
每个产品处理系统都需要一个抓爪。即使在标准化夹持器技术方面已迈出了一大步,但针对每种应用定制的专用夹持器也可以显着提高处理周期。因此,我们拥有工程技术人员的技能,可以为多种应用设计抓爪技术。得益于我们的其他核心技术,EasyFlexibleFramework,EasyIO和EasyEye抓手已迅速集成到EasyBot中。向夹具解决方案添加传感器和情报相对容易,而夹具更换工具的集成也相对容易。
EasyBot:人机协作的未来
我们可以为任何EasyBot安装提供常规(激光)安全解决方案。我们所有的产品都符合CE。然而,未来在于人与机器人系统之间更紧密的互动。我们正在开发一种协作安全系统(EasyGuard),通过该系统,我们将促进与重型机器人操纵器的直接交互(目前在轻型协作系统中可能如此)。
先进且开放的开发框架,可灵活定制
EasyBot具有一系列标准处理配置。随附的EasyFlexibleFramework可使客户快速开发自己的定制处理例程。通过EasyFlexibleFramework,可以访问公司内部的后端系统(例如ERP系统或其他商业智能软件)(如果授予了正确的管理特权)。这带来了将业务流程与生产实际联系更紧密的可能性。通过我们的EasyIO,实时信息可以中继到任何其他系统。