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零部件无人车系统由车辆平台、载荷、遥控调度系统组成。其中车辆平台提供动力、基础供电、基础通信信道，并提供基本运行参数的监控和辅助驾驶功能；载荷可使用车载平台提供的电源、通信信道；遥控调度系统通过无线信道控制车辆平台，并为载荷通信提供信道接口。
无人车系统由车辆平台、载荷、遥控调度系统组成。其中车辆平台提供动力、基础供电、基础通信信道，并提供基本运行参数的监控和辅助驾驶功能；载荷可使用车载平台提供的电源、通信信道；遥控调度系统通过无线信道控制车辆平台，并为载荷通信提供信道接口。
无人车采用差分GPS+惯导融合+激光雷达的导航方案。差分GPS定位导航的方案稳定可靠，需要预先测量精确的GPS电子地图。使用GPS定位，使用ODO、IMU等手段对GPS不准确、过于离散的点进行修补，当长时间（10s以上）失去GPS精确定位的情况，使用激光雷达进行导航。并装备使用0.5m红外接近开关作为安全保险。
该系统装备人脸识别系统，可以在巡逻范围内识别用户以及陌生人，并给出相应的反应。同时，该系统可以和公安数据库连接，实现更加高级的功能。
同时，该机器人搭载独有的全景+30倍云台，可以对环境进行更好的感知。适用于体育馆、车站、酒店、机场、操场、景区、工厂、平安城市、广场等需要大范围监控和捕捉细节的场景。
1. 功能
无人车搭载水平全景摄像头对场景周围人类或车辆目标识别检测。无人车搭载的摄像头可输出包含360°高清全景图像以及高清高速球局部放大画面，后台智能识别软件平台可对视频内所出现的可疑目标是否是“可疑人员”进行识别确认。
全景实时视频传输
高清30倍云台抓拍
2. 摄像头介绍
a) 全景采用高性能3个1/1.9英寸CMOS图像传感器，低照度效果好，图像清晰度高；
b) 全景可输出3840x1080@20fps；
c) 视场角：水平360°，垂直100°最低照度；
d) 360°高清全景画面＋高清高速球局部放大画面；
e) 支持H.264编码，压缩比高，超低码流；
f) 支持全景360度监控，超大视野，无缝拼接；
g) 支持30倍光学变倍云台，配合全景视频提供手动或自动跟踪；
h) 支持宽动态，3D降噪，强光抑制，背光补偿，数字水印，适用不同监控环境；
i) 云台支持宽幅电压DC9-36V输入；
3. 基于360°全景画面光学识别系统
光学识别系统，可对视频内所出现的可疑目标是否是“可疑人员、车辆”进行识别确认，具有较高的人体识别能力。该系统软件系属于人工智能系统软件，通过大量多样的数据样本训练，可对10~20米内的人员全身或局部（半身，侧身等）进行较高准确度的识别，并且该软件系统所涉及的人工智能网络与整体数据处理框架，可支持该识别软件在低延时（系统延时+识别掩饰1-2秒）内实时对无人车车载摄像头所传动态视频图像进行识别判断。
a) 可对人员、车辆进行识别检测；
b) 识别目标通过鲜明颜色框体进行标注；
c) 可标注目标类型（中文、英文）；
d) 识别准确率＞98%；
e) 有效识别距离20米以内；
f) 智能识别有效帧率10-25帧/秒；
无人车在正常运行过程中，通过360°全景摄像机对可疑人员、车辆进行识别，当识别出可疑目标后，通过高清高速球局部放大画面无，判断摄像头视角中（雷达所探测方位）是否有可疑人员出现并进行跟踪取证，自此完成一次完整的发现-识别-跟踪-取证的任务流程。
粤公网安备 44010602004352号