我们提供了两个机械配件,这些配件使我们的机器人集成变得更加容易:可调节的运动限位器(与公制光学面包板配合使用)和用于T型槽铝框架的转接板。这些配件专门提供给Mecademic的现有客户。
对于大多数机器人应用程序,强烈建议您对机器人的基座提供运动学约束,以便始终可以将其放回完全相同的位置。我们的机器人底座完全适合任何公制光学面包板(例如,Thorlabs和Newport的产品),因此您可以考虑在项目中使用一块。如果是这样,您还应该选择使用面包板制造商提供的运动限位器(请参阅Thorlabs和Newport)或我们自己的可调运动限位器,它更紧凑。
我们的运动挡块具有集成的微调螺钉,也可用于对准。每个挡块都配有两个M6螺钉。对于需要约束的每个对象,您需要三个停靠点。
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如果您更喜欢使用T型槽铝型材,例如80/20或Vention提供的铝型材,我们会提供用于安装机器人的正确转接板。实际上,由于机器人和电源具有相同的螺栓样式,因此您也可以在此适配器板上安装带有安全模块的电源。该板带有用于M8平头螺钉的多个沉头孔,以及三个经济的运动销钉。
您可以使用两个或三个M8螺钉将我们的转接板连接到几乎所有T型槽铝框架上,或者使用四个M8螺钉将其连接到45毫米型号上。例如,我们经常使用90 mm×90 mm的铝型材作为提升板或壁挂式安装
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