自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件| 序号 | 技术要求 | 分项内容 | 技术性能指标 | 备 注 |
| 1 | 设备型号 | — | AGV05 | |
| 2 | 驱动形式 | — | 4×2 | |
| 3 | 导航方式 | — | GNSS+激光+惯导 | |
| 4 | 自重/载重/总重（t） | — | 4/5/9 | |
| 5 | 重载轴荷分配(%) | 前 | 40% | |
| 后 | 60% | |||
| 6 | 最大爬坡度(%) | — | 7°/12% | |
| 7 | 最高车速(km/h) | — | 20 | |
| 8 | 外形尺寸 (mm) | 长×宽×高 | 3900×1880×3020 | 可定制 |
| 9 | 轴距(mm) | 2300 | ||
| 10 | 轮距(mm) | — | 1470 | 可定制 |
| 11 | 离地间距(mm) | — | 90 | |
| 12 | 电机结构形式 | — | 交流同步永磁电机 | |
| 13 | 额定功率/最大功率kW | — | 50/100 | 可定制 |
| 14 | 额定扭矩/最大扭矩Nm | — | 180/360 | 可定制 |
| 15 | 蓄电池类型 | — | 磷酸铁锂 DC | |
| 16 | 蓄电池容量电压V | — | 540 | |
| 17 | 蓄电池容量(KWh) | — | 46 | 可定制 |
| 18 | 轮胎规格mm | — | 559×203 | 实心胎 |
| 19 | 制动系统 | — | 液压制动 | |
| 20 | 驻车制动 | — | 机械制动 | |
| 21 | 制动距离(m) | — | 2 | 满载最高时速 |
| 22 | 转向系统型式 | — | 电控全液压转向 | |
| 23 | 最小转弯半径(m) | — | 5 | |
| (1)选用实心橡胶轮胎，适合室外复杂路况的远距离运输，越野性能好。 (2)采用汽车底盘结构，高密度锂电池为能量源，大功率永磁同步电机为动力装置，动力足、速度快，最高运行时速可达20KM/h。 (3)使用我公司自主研发的电驱桥和转驱桥系列平台，能够满足0-50T的产品需求。 (4)整车包括位置丢失、通讯故障、运动异常、偏离引导、非接触式碰撞保护、接触避碰保护、急停开关等保护措施，满足室内外有人或者无人工作环境。 (5)可根据实际工况选用惯性导航、视觉导航、GPS导航、磁导航、激光SLAM导航等多种导航方式 (6)可根据实际需求，定制增加如机械手、辊道、传送带、密封箱体等上装形式。 | ||||
粤公网安备 44010602004352号