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零部件工业智能生产线/机器人视觉系统
索鲁馨在自动化应用中嵌入机器人视觉系统不断提升工业智能化，先后在机器人2D视觉、3D视觉、激光定位引导视觉等应用于汽车行业中。
机器人视觉系统-3D视觉应用案例
1.前言（行业背景）
随着客户对汽车品质及定制化的要求越来越高，汽车制造业在极力寻找新的生产模式和技术，实现更加柔性化、智能化的生产工艺进行产线升级，对于机器人的前端来料定位就提出了更高的柔性化的要求，希望机器人可以快速、准确识别无序来料的状况。
索鲁馨集成ALSONTECH-AT-S1000系列 的机器人3D视觉定位系统，搭配工业机器人，组成柔性化升级改造解决方案，针对多品种、中小批量的零部件加工，改变了原来单个机床手动的加工模式，使自动化柔性生产成为可能。
2.项目背景
某知名汽车配件厂，产品为多种规格的变速箱壳体。在最新打造的智能工厂中，要尽可能实现无人化生产，利用AGV和机器人实现工件转运、自动上料。
3.面临问题和急需解决的痛点
1. AGV停靠精度不高，如果在上面设计定位工装，将导致其上料和下料时，机器人无法准确放置和抓取。只能用托盘盛放工件。
2. 由于工件在托盘上摆放位置较为随机，需视觉辅助机器人定位抓取。
3. 由于2D视觉无法获取深度信息，而托盘存在随机形变，2.5D视觉柔性化不够，在现场抓取不稳定，因此急需其他解决方案。
4.我们的解决方案
考虑到现场布局，采用AT-S1000-04A装在机械臂末端，从而避免相机安装支架与机器人、AGV产生干涉。产品配置：视野范围设定600×500×200，定位精度±1mm，定位节拍6s，线长29.3米。
方案优势（一般与问题和痛点一一对应）
1. 采用快速建模功能，实现在15分钟内可以导入一个新的型号，无需重新设计工装夹具和机器人示教
2. 柔性化程度高：AGV无需精准到位；工件摆放位置较随机；托盘形变无影响。
3. 采用线激光主动扫描，对光照和工件反光有很好的适应性。
4. 配备专业的加长线缆，保证高质量图像数据在25米远距离稳定传输。
5.客户期许
柔性化的视觉定位，在任何情况下都能准确定位目标工件。
6.客户收益
1. 解决了困扰已久的定位问题，项目实施顺利推进，节约了大量施工成本。
2. 3D视觉的柔性化使得整个技术方案的复杂度、困难度大大降低。
3. 视觉系统支持远程协助，后续维护方便。
4. 后续新工件的生产导入非常方便，降低导入成本。
粤公网安备 44010602004352号