●领先的速度
使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
●使用方便的机器人
使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。
通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。
简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。
●节能，节源
通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。
●适用的控制装置
FD11
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SRA100/166/166L/120EL
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SRA210
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(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
| 机器人型号 | SRA100 | SRA166 | SRA210 | SRA166L | SRA120EL |
|---|
| 结构 | 关节形 |
|---|
| 关节数 | 6 |
|---|
| 驱动方式 | AC伺服方式 |
|---|
最大动作
范围
(rad[°]) | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14 [±180] |
|---|
| J2 | 前后 | +1.05 ～ -1.40 [+60～ -80] |
| J3 | 上下 | +2.62 ～ -2.56
[+150～-146.5] | +2.62～-2.33
[+150～-133.4] | +2.62～-2.23
[+150～-127.7] |
| 手腕 | J4 | 旋转2 | ±6.28 [±360] |
|---|
| J5 | 弯曲 | ±2.36
[±135] | ±2.27
[±130] | ±2.36
[±135] |
| J6 | 旋转1 | ±6.28 [±360] |
最大速度
(rad/s[°/s]) | 臂 | J1 | 旋回 | 2.37
[136] | 2.18
[125] | 2.01
[115] |
|---|
| J2 | 前后 | 2.36
[135] | 2.01
[115] | 1.83
[105] |
| J3 | 上下 | 2.36
[135] | 2.11
[121] | 1.97
[113] |
| 手腕 | J4 | 旋转2 | 4.19
[240] | 3.14
[180] | 2.44
[140] |
|---|
| J5 | 弯曲 | 4.07
[233] | 3.02
[173] | 2.32
[133] | 3.02
[173] |
| J6 | 旋转1 | 6.31
[351] | 4.54
[260] | 3.49
[200] | 4.54
[260] |
可搬质量
(kg) | 手腕部 | 100 | 166 | 210 | 166 | 120 |
|---|
| 手臂上 *1 | 45 (最大90) |
|---|
容许静负荷扭矩
(N・m) | J4 | 旋转2 | 580 | 951 | 1,337 | 951 | 687 |
|---|
| J5 | 弯曲 | 580 | 951 | 1,337 | 951 | 687 |
| J6 | 旋转1 | 290 | 490 | 720 | 490 | 353 |
容许最大
惯性力矩*2
(kg・m2) | J4 | 旋转2 | 60 | 88.9 | 141.1 | 88.9 | 60 |
|---|
| J5 | 弯曲 | 60 | 88.9 | 141.1 | 88.9 | 60 |
| J6 | 旋转1 | 30 | 45 | 79 | 45 | 30 |
| 最大工作半径 (mm) | 2,654 | 2,674 | 2,951 | 3,099 |
|---|
| 位置反复精度 *3(mm) | ±0.1 | ±0.15 |
|---|
| 周围温度 (°C) | 0～45 |
|---|
| 设置条件 | 地面安装，标高 海拔 1,000m以下 |
|---|
| 本体质量 (kg) | 960 | 990 | 980 | 985 |
|---|
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) ：第1手臂部负荷根据安装位置，手腕负荷质量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。
(*3) 以JIS B 8432为依据。
自动导向车
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服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件
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