自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
※1 :本表是SI单位系 。但是，（ ）内为重力单位系。
※2：U臂上的负载是根据手腕部负载变化而变化的，详细请参考“（4-1-1）可能搭载的质量”
※3：重复定位精度以 JIS B8432 为基准。
※4：容许力矩和容许惯性力矩的详细请参考“(3)手腕轴的负荷容许量”。
※5：噪音是根据ISO11201(EN31201)来测定的值。
＜测定条件＞
1, 测定最大负荷、最大速度
2, 测定位置
・测定高度：从地面起 1.2ｍ～1.5ｍ的位置
・从测定对象物到测试器的距离：从P点的动作范围的最大领域起的 400mm处。
※6：倾斜/壁挂设置时，S轴有动作限制。 详细请参考“（8-1）S轴回转规格”。
粤公网安备 44010602004352号