FMS机器人第七轴技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人地面导轨应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
一、产品介绍
机器人第七轴系统,又称机器人行走轴、机器人外部轴,地轨。FMS机器人第七轴采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性。
FMS第七轴系统主要包括:
1.轨道基座
2.安装机器人的移动小车
3.控制系统
4.安全、防护装置
地面式机器人第七轴系统,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用全反馈智能式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和安全性。
二、产品分类
FMS共有7C、7D、7E、7F四种型号的地轨系统,可以满足市场上不同品牌、不同型号、不同负载的机器人应用。
三、机器人第七轴的特点:
经济实惠:性价比高,安装简易快速,维护方便;
优化设计:模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整;
自动化程度:自动化程度比较高,可同料台、多台不同类型机床、抽检设备等组成不同形式的生产线;
精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度;
速度快:最大运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);
作业范围:可用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作。