SCARA机器人是基于低成本、轻重量和节能的理念开发的!
具备高位置精度及负载,能够稳定的长时间无故障运行;
可实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能;
多种安装方式,节省空间; 系统扩展性强,参数配置简单,易于维护;
应用: SCARA机器人适用于快速、重复、连贯点位运动的通用应用,效率高,成本低;
广泛应用于电子产品工业、药品工业、食品工业、塑料工业和汽车工业领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。
SCARA机器人参数 | |||
型号 | WSC-400S | WSC-600S | |
控制轴数 | 四轴水平多关节 | ||
额定负载 | 3KG | 5KG | |
工作行程 | 臂长400mm | 臂长600mm | |
丝杆行程:0-150mm | 丝杆行程:0-150mm | ||
机器人质量 | 13kg | 20kg | |
重复精度 | X+Y | ±0.01mm | |
Z | ±0.01mm | ||
R | ±0.005mm | ||
安装方式 | 立式 | ||
工作范围 | X | ±125° | |
Y | ±145° | ||
Z | 0-160mm | ||
R | ±360° | ||
最大速度 | X | 375°/s | |
Y | 600°/s | ||
Z | 833mm/s | ||
R | 1500°/s | ||
复合速度 | 4m/s | 5.8m/s | |
循环时间 | 0.48s | 0.56s | |
开放用户I/O端口 | 16路8in/8out可扩展 | ||
手动气动接头*4 | Φ4x2处 | ||
位置探测 | 绝对 | ||
机器人控制电缆 | 3m | ||
电源功率 | 0.7KVA | ||
电气控制系统 | YDJF-SCKZ-T4V1.01 | ||
人机界面 | 7寸示教器 | ||
视觉定位模组 | (130W相机,镜头,光源)选配 | ||
相对湿度 | 10-90%(无结露) | ||
环境温度 | 5-40℃ | ||
防护等级 | IP21 | ||
电源要求 | AC200-240V,10A,单向 | ||
应用领域 | 广泛应用于组装,搬运,上下料,涂胶,焊锡,打螺丝,分拣,异形插件等行业 |