SCARA机器人是基于低成本、轻重量和节能的理念开发的！
具备高位置精度及负载，能够稳定的长时间无故障运行；
可实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；
多种安装方式，节省空间； 系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；
应用： SCARA机器人适用于快速、重复、连贯点位运动的通用应用，效率高，成本低；
广泛应用于电子产品工业、药品工业、食品工业、塑料工业和汽车工业领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。
| SCARA机器人参数 |
| 型号 | WSC-400S | WSC-600S |
| 控制轴数 | 四轴水平多关节 |
| 额定负载 | 3KG | 5KG |
| 工作行程 | 臂长400mm | 臂长600mm |
| 丝杆行程：0-150mm | 丝杆行程：0-150mm |
| 机器人质量 | 13kg | 20kg |
| 重复精度 | X+Y | ±0.01mm |
| Z | ±0.01mm |
| R | ±0.005mm |
| 安装方式 | 立式 |
| 工作范围 | X | ±125° |
| Y | ±145° |
| Z | 0-160mm |
| R | ±360° |
| 最大速度 | X | 375°/s |
| Y | 600°/s |
| Z | 833mm/s |
| R | 1500°/s |
| 复合速度 | 4m/s | 5.8m/s |
| 循环时间 | 0.48s | 0.56s |
| 开放用户I/O端口 | 16路8in/8out可扩展 |
| 手动气动接头*4 | Φ4x2处 |
| 位置探测 | 绝对 |
| 机器人控制电缆 | 3m |
| 电源功率 | 0.7KVA |
| 电气控制系统 | YDJF-SCKZ-T4V1.01 |
| 人机界面 | 7寸示教器 |
| 视觉定位模组 | (130W相机，镜头，光源）选配 |
| 相对湿度 | 10-90%（无结露） |
| 环境温度 | 5-40℃ |
| 防护等级 | IP21 |
| 电源要求 | AC200-240V，10A，单向 |
| 应用领域 | 广泛应用于组装，搬运，上下料，涂胶，焊锡，打螺丝，分拣，异形插件等行业 |
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