物流自动化:跟踪和定位自动移动机器人(AMR)和自动导引车(AGV)以允许室内导航。室内跟踪设备也已启用。
仓库管理:跟踪移动机器人和叉车的位置可实现自动库存管理(将物品放在架子上)。
叉车跟踪:叉车位置跟踪有助于预防事故并实现车队管理。
自主机器人:自治自动驾驶机器人通常在零售和医疗保健中使用,可以使用蜻蜓的厘米级精确定位技术在室内和室外导航,并允许实时远程监视其位置。Dragonfly是用于ROS技术的SLAM,因为我们提供了用于集成的ROS(机器人操作系统)节点。
各个行业:无人机3D室内定位和导航可进行需要视觉识别的检查和任务。也可以在室内进行无人机定位和跟踪。
Dragonfly是基于Visual SLAM的可视3D定位/定位系统:
LiDAR和超宽带的有效替代品,可准确地定位无人机,机器人和车辆的室内位置。
基于专利专有技术。
计算机视觉和测距法创建一个精确的SLAM系统。
只需一个车载摄像头(单声道或立体声)。
在SLAM位置引擎可以运行在设备的电路板或远程服务器(本地或云)上。
开发人员专用的APIDragonfly可以访问室内定位位置库和API,这些库可以实现室内和室外的厘米精度。
6自由度,x,y,z和WSG-84位置
此3D定位系统的输出以以下形式提供给开发人员:
纬度,经度(WSG-84)+地面高度(以米为单位),
x,y,z笛卡尔坐标,其中x,y和z以米+横摆,俯仰,横滚(6-DOF)度量距原点(0,0,0)的距离。这表明设备的方向。
用于ROS的SLAMDragonfly可以与ROS(机器人操作系统)集成:我们的团队可根据要求提供ROS节点,以便直接在板上集成。
蜻蜓的准确室内定位系统基于场所和地点识别:
蜻蜓实时导航并创建3D地图。注意:3D地图并不意味着人类可以理解。
可以在不同设备之间共享地图。
蜻蜓附带了直观的相机校准工具,用于配置车载相机。
5厘米精度。