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SCARA机器人

SCARA机器人

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  • 更新时间:2020-03-26 10:34
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4套RSD300驱动器即构成完整SCARA驱控一体系统

标配400mm、600mm SCARA机器人本体

可选配示教器,或使用通用HMI等代替示教器

CN1:用户接口

◢ DI

◢ DO

◢ 高/低速脉冲输入

◢ 模拟量输入(可选)

◢ 编码器分频脉冲输出

CN2:编码器接口

◢ 2500线省线/非省线编码器

◢ 17位单/多圈编码器

◢ 23位单/多圈编码器

CN3:RS485

◢ MODBUS主/从站协议

◢ 自由口协议

CN4:RS422

◢ 编程口协议(PC后台软件/HMI通讯)

CN5:DBUS

◢ DBUS主/从站协议