ISM系列闭环步进(步进伺服)是大研工控贴近实际应用推出的一款介于步进和伺服之间的产品,彻底克服了开环步进丢步的问题。相对于传统步进产品,该系列产品的高速性能得到了明显提升,具有大力矩输出、低噪音、低振动、低发热的特点,得以提升机器加工速度和精度,降低机器能耗。该系列产品在电机连续过载时,驱动器会及时输出报警信号,具有与伺服相同的可靠性。该系列产品的电机安装尺寸完全兼容42/57/86/110系列步进电机,可平滑升级传统步进方案。
应用特性
l 电压范围:ISM507 18VDC~50VDC,ISM806 18VDC~80VDC(可支持同电压等级AC输入)
l 低噪音、低振动、低发热、高转速、高响应、高精度
l 光耦隔离信号输入,抗干扰能力强,可接收差分和单端信号,信号电平5~24V兼容
l 精密电流控制技术,电机发热下降约20%,节能环保
l 高速性能提升约30%,提升设备加工效率
l 具有过压、欠压、过流和跟踪误差超差等保护功能
驱动器选型列表
驱动器型号 | 相数 | 峰值电流(A) | 工作电压(V) | 适配电机 | 重量(kg) | 外形尺寸(mm) | 控制信号 |
ISM507 | 两相 | 7 | 18~50(DC) | 57 | 0.25 | 118*75.5*33 | 差分/单端 |
ISM806 | 两相 | 8 | 18~80(DC/AC) | 57,86 | 0.57 | 151*97*52 | 差分/单端 |
电机选型列表
电机型号 | 保持转矩(N·M) | 额定相电流(A) | 机身长(mm) | 转子转动惯量 (g·cm2) | 重量(kg) |
57HM10-1000 | 1.2 | 4 | 78 | 280 | 0.9 |
57HM20-1000 | 2.2 | 5 | 103 | 520 | 1.3 |
86HM40-1000 | 4.5 | 6 | 97 | 637 | 2.3 |
86HM80-1000 | 8.5 | 6 | 136 | 1204 | 3.8 |