自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件根据工件尺寸及折弯工艺进行设计，采真空吸盘对工件进行抓取。
因为工件上有冲压开孔及沉孔，抓手上的吸盘采用多路真空，当吸盘对应位置有孔存在时，对应吸盘真空气路关闭，防止影响其余吸盘真空形成。
电气控制系统及周边设备：
控制系统由KR C4控制柜，操作盒，三色灯及其他附件组成。
KR C4控制柜为整个系统的主站，通过I/O信号与其他设备通信。
系统的控制按钮安装在操作盒上。
系统共有三个操作盒（一个上件操作盒和两个下件操作盒），每个操作盒上都有急停按钮，急停复位按钮，工作状态指示灯。另外上件操。
作盒有启动按钮，上件按钮；卸件操作盒有卸件按钮，卸件完成按钮。
三色灯显示系统工作状态。
系统四周安装有安全围栏，安全围栏上有安全门及电子锁。
上下件处装有安全光栅，防止工人在机器工作时进入安全围栏范围。
折弯工作站案例
粤公网安备 44010602004352号