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新型点焊机器人焊接系统

新型点焊机器人焊接系统

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  • 更新时间:2020-03-06 15:13
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ES165D是安川莫拓曼机器人中一款较为典型的点焊机器人,负载可达到其

载重165公斤,垂直多关节型机器人6轴自由度,重复精度可达0.02mm。广泛

用于汽车、土木建筑 家电产品、电子产品、铁路机车等相关领域。点焊相比

其他焊接方法,比较擅长于薄板焊接领域,更适合运用于工业机器自动化生

产。

ES165D机器人的 重复定位精度 + 0.2  

动作范围  (S~T轴)

S轴(旋转) -180°~ +180°

L轴(下臂) -60°~ +76°    

U轴(上臂) -142.5°~ +230°

R轴(手腕旋转) -360°~ +360°

B轴(手腕摆动) -130°~ +130°

T轴(手腕旋转) -360°~ +360°