技术优势
提升效率——原材料、半成品、成品物流路径精确,提升产线效率
减 员——减少车间操作工人数,有利于传统制造业企业实现高效、经济的无人化生产
灵活便捷——搬运AGV自动对接产线,根据工艺,灵活调整,实现柔性生产性
优化管理——对于问题物料,能够准确定位追踪,及时发现问题,改善问题,有效管理
产品特点
搭载协作机器人和机器视觉系统,在人机混合的车间代替人工完成对物料的自动定位,自动搬运和机台的自动上下料。
创新式协作式机器人:六轴式机械臂,灵活操作
适用于人机混合工况:可以在接触到人的情况下停止运动,无需安全围栏,不占用厂房面积。
广角度抓取范围:最大支持360度抓取工装夹具。
通用性强:可搭配不同夹具适配于不同场合的自动上下料。
精准定位:机器视觉系统实现亳米级精准定。
智能电源管理:自主智能充电,7*24小时全天候运行。
车体尺寸 | 750*1250*610mm |
自重 | 400kg |
额定运输承载 | 1000kg |
AGV运动性 | |
运行方向 | 前进/后退/转弯 |
最大运行速度 | 1.0m/s |
最大加速度(额定负载) | 1.0 |
朝向精度 | ±1 |
停止精度 | ±10mm |
电池 | |
额定电压 | 48V |
电池容量 | 30Ah |
充电循环次数 | 完全充放电150次 |
续航时间 | 满载运行≥6h |
充电时间 | 完全放电后≤1.5h |
机械臂 | |
有效工作半径 | 1300mm |
额定上下料搬运负载 | 10kg |
作业精度 | ±0.5mm |
输出力精度 | ±10N |
输出力扭矩精度 | ±5Nm |
朝向精度 | ±0.5 |
朝向精度 | ±1 |
抓取范围 | ±360° |
最大速度 | ±180°/秒 |