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VRU/AHRS 姿态传感系统

VRU/AHRS 姿态传感系统

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  • 更新时间:2020-02-12 14:38
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YIS500系列惯性传感系统集成战术级陀螺仪和加速度计,可以输出三维角速度、加速度、磁场信息以及经过融合的三维方位角度、位置和速度信息。YIS500系列包含YIS500-A航姿参考系统(AHRS),YIS500-N惯性/卫星组合定位系统(INS/GNSS)和YIS500-E惯性/卫星组合定位系(INS/GNSS,外接GNSS)。

YIS500内嵌了YFusion®多传感融合算法,出厂经过了全温域校准,采用IP67防护等级设计,保证系统在严苛环境的优异性能和可靠性。

YIS500的动态姿态检测精度为0.1°,同时提供稳定、低漂移的相对航向输出以及无漂移的绝对航向输出。内置GNSS接收机,同时支持外接GNSS设备实现组合定位,能够在GNSS短时失锁时依然提供连续高精度的定位信息,满足各种运载体在复杂严苛应用环境下的姿态、方向稳定控制以及定位导航需求。

开发套件

为了方便客户对YIS500系列产品进行快速评估,产品有相应的配套开发套件:

• 带Micro USB接口的评估开发板

• 上位机软件Yesense YIS Manager(Windows)

• C例程

YIS500系列

AHRS | INS/GNSS

战术级惯性传感系统 


YIS500系列惯性传感系统集成战术级陀螺仪和加速度计,可以输出三维角速度、加速度、磁场信息以及经过融合的三维方位角度、位置和速度信息。YIS500系列包含YIS500-A航姿参考系统(AHRS),YIS500-N惯性/卫星组合定位系统(INS/GNSS)和YIS500-E惯性/卫星组合定位系(INS/GNSS,外接GNSS)。

YIS500内嵌了YFusion®多传感融合算法,出厂经过了全温域校准,采用IP67防护等级设计,保证系统在严苛环境的优异性能和可靠性。

YIS500的动态姿态检测精度为0.1°,同时提供稳定、低漂移的相对航向输出以及无漂移的绝对航向输出。内置GNSS接收机,同时支持外接GNSS设备实现组合定位,能够在GNSS短时失锁时依然提供连续高精度的定位信息,满足各种运载体在复杂严苛应用环境下的姿态、方向稳定控制以及定位导航需求。

应用

自动驾驶/辅助驾驶

工程机械、智能装备

航空、航天

航海