将六维力传感器的RS485接口转换为EtherCAT接口
实现较短的资料更周期、降低资料同步时的通讯抖动量
测量力和扭矩的六个分量(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)集成信号调节、数据采集等功能
内部数据更新频率:2000HZ
多类型可调数字滤波器
配置传感器坐标系
实时IO报警功能,多轴可配置报警阈值
应用于工业机器人、协作机器人、医疗机器人、自动化测量和风洞测试等