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零部件VSY系列是专为移动式机器人、AGV小车、货架穿梭车、物流叉车、电动堆高车、电动搬运车、电动货车等采用电池供电的低压设备、车辆及特种机械产品开发的低压交/直流伺服驱动器.
VSY1630产品规格表
型号 | VSY1630 | ||
外形尺寸 | 200*130*75mm | ||
基 本 参 数 | 额定电流 | 40A±2% | |
最大电流 | 160A±5% | ||
温升 | 40A 30min≤35K | ||
驱动频率 | 8 ～ 14KHz±0.1KHz | ||
保护延时 | 30±2S | ||
供 电 | 额定工作供电 | 48VDC±15% | |
极限供电范围 | 18V～65VDC | ||
最高平均输出电压 | 48VDC | ||
电机控制方法 | 带速度传感器的矢量控制 | ||
功能接口 | 外部模拟量信号 | 前进、后退、空挡、刹车控制、油门信号、加速器开关信号、控制电供给、编码器信号、电机温度 | |
反馈元件 | 增量式编码器，旋变反馈 | ||
基 本 功 能 | 工作模式 | 速度模式、位置模式、角度模式 | |
上电就绪时间 | 上电后无故障3S内驱动器准备就绪 | ||
硬 件 保 护 | 欠压保护 | 18±1V | |
过压保护 | 65V±1V | ||
驱动器过热保护 | 内置NTC温度传感器，报警温度：90℃，恢复温度：85℃ | ||
软 件 保 护 | 超载保护 | 驱动器输出最大工作电流一定时间后报超载保护（时间软件可设，默认10S） | |
过流保护 | 驱动器输出超过软件设置的最大电流值 | ||
超差保护 | 电流或者速度超差保护 | ||
驱动器功能 | 输入与输出 | 弱磁升速、刹车能量回收、车速限制、驱动器缓上电、电机温度读取、总线通讯调试、速度输出以频率方式发送给仪表 | |
通讯功能 | 通讯协议 | RS485 CAN（总线通讯） | |
环境要求 | 运行温度 | -20℃～+55℃ | |
绝缘性能 | 输入输出对机壳DC1000V 漏电流0.05mA 绝缘电阻20M | ||
防护等级 | IP65 | ||
冷却方式 | 自然冷却 | ||
三防要求 | 满足三防要求（防尘、防潮、防盐雾） | ||
振动要求 | 频率：从5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min； | ||
产品特点：
* 专业的上位机让驱动与电机的匹配更加简单；
* 优化过的算法带给系统更高的效率；
* 人性化的故障提示与保护功能；
* RS485总线通信控制,方便多台联动工作；
* 功率已覆盖0.5-20KW，电压24-144V；
* 可根据客户实际使用情况定制功能软件，满足个性化需求；
* 重新优化过的电磁刹车、反向能量回馈与防溜坡功能。
粤公网安备 44010602004352号