该车型适用于窄巷道运输,多工位正、侧面对接,需要同时对接多个不同高度的输送线或工位的现场应用。
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项目 |
指标/参数 |
备注/说明 |
产品序列 |
JZJA-500/1000/2000 |
500/1000/2000为负载公斤级 |
导航方式 |
磁导航/激光导航/自然导航 |
根据现场应用选择,标配磁导航 |
驱动电机 |
无刷电机/伺服电机/有刷电机 |
500标配无刷/1000标配伺服/2000标配有刷 |
驱动方式 |
双舵轮 |
全方位驱动 |
移载高度 |
可调 |
根据工位情况可选择0~300mm |
负载重量 |
500kg-3000kg |
数值向下兼容 |
最大运行速度 |
1.2m/s |
直线、平地运行 |
最小转弯半径 |
0.6m |
弧线转弯情况下 |
原地回转 |
支持 |
以车体中心为圆心原地回转 |
安全防护形式 |
中控急停+安规级雷达+机械防撞+车身急停 |
4重安全防护 |
安全防护距离 |
0~15米减速->0~15米停止->防撞保护 |
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停止精度 |
磁±10mm/激光±5mm/自然±20mm |
常规减速停止/意外抱闸急停 |
最大运行摆动幅度 |
±10mm |
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通讯方式 |
4G、WiFi、以太网、串口 |
根据需求选配 |
人机交互模式 |
5寸工业触摸屏 |
含基本显示和参数设置 |
操作器 |
有线/无线 |
常用于手工操作和现场调试 |
空载运行时间 |
14小时 |
可选大容量电池 |
满载运行时间 |
8小时 |
与使用路面、负载形式等有关。 |
充电时间 |
锂电约3小时,免维护电池约8小时 |
从欠压充至满电。可选大电流充电器,实现快充。 |
最小通道宽度 |
800mm |
两侧比车身各宽50mm |
最大运行坡度 |
5度 |
非起步状态,速度约0.5m/s |
最高越坎高度 |
10mm |
非起步状态 |
最大跨槽宽度 |
15mm |
深度10mm以上,低洼地除外 |
车体尺寸 |
L1000*D600*H600 |
根据需求可略有调整,可定制 |
平均工作电压/电流 |
DC24V/10A |
与负载有关 |
配重块调整 |
支持 |
预留配重块安装空间及方式 |
调度系统 |
支持 |
选配,如显示、呼叫、监控等 |
交通管控系统 |
支持 |
选配,多AGV或AGV与其他车辆的避让与管控 |
呼叫系统 |
支持 |
选配,多点呼叫,有线或无线 |
二次开发软硬件接口 |
支持 |
开放控制通信协议(TCP/UDP,串口)和对外配线图,并提供简单测试样例(Demo) |