自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件（一）（一）产品简介：
（1）可用于户外恶劣的天气情况
（2）采用多次回波技术
（3）具有自检功能
（4）工作范围80米，扫描角度190度
（5）IP67防护等级
（6）内部集成加热器
（7）采用1级激光
（8）可以设置十个保护区域
（9）通过以太网实时输出测量数据
（二）产品特点：
LMS511室外型激光扫描雷达主要用于室外型的物体测量及防撞。LMS511采用成熟的激光－时间飞行原理及多重回波技术，非接触式检测，是室外防撞、区域保护、及恶劣环境测量的理想产品。
LS511-20100采用小光点的激光，能够较准确的测量物体的尺寸及距离，其主要用于要求测量精度较高，距离较尽的应用；LMS511-10100针对10％反射率的物体，距离可以达到40米，主要针对较远距离的测量及防撞应用。是新推出的高性能的LMS511的主要特点：灵活的区域配置（可以根据现场需要，设置各种图形的保护区域，且可以根据现场的需要，随时简单的修改图形）可靠的抗干扰性能（通过内部滤波及多重回波），大保护距离（最远6 5米的保护区域），以太网等多种通讯接口（更方便客户系统集成），内部具有自检功能等优点。是室外型防撞/障碍测量或物体外形测量的最佳方案。其主要用于室外车辆轮廓扫描、港口设备定位、轮廓扫描及防撞、地图扫描、散货体积测量、无人车导航、安防追踪……….
（三）产品基本参数：
· 扫描范围: LMS511-10100(40m/80m) ，MS511-20100(26m/80m)
· 扫描角度: Max:190°,可以在设置参数中调整
· 角度分辨率: 0.166°~0.66°可调
· 扫描频率: 25~100HZ
· 响应时间: 10~40ms
· 分辨率/系统误差: 1mm/15mm
· 激光二极管波长： 红外光905纳米
· 数据接口： RS232/422/以太网/USB
· 开关量输出： 3*PNP;typ.±24VDC
· 激光防护等级： 1级(人眼安全)
· 工作电压/功耗：24VDC±20%/max.20W
· 工作温度/储存温度： -30…50℃/ -30…70℃
· 外形尺寸(W* H* D)： 155*185*160mm
· 重量： 3.7Kg
· 防护等级 ：IP67
· 软件 ： SOPAS Engineering软件
产品型号 订货号
LMS511-10100 1046135
LMS511-20100 1047782，1047783
LMS511-21100 1054154
LMS511-11100 1054155
LMS511-10100S01 1055659
LMS511-20190 1059529
LMS500-20000 1047468
LMS500-21000 1054153
LMS531-11100 1055376
LMS5XX系列产品附件型号：
6034415 5米以太网电缆
6030928 10米以太网电缆
6036158 20米以太网电缆
6020875 24V 10A电源
6022427 24V 2.5A电源
6036159 5米电源电缆
6036160 10米电源电缆
6036161 20米电源电缆
6020756 手持感应设备
4003353 清洁镜头布
6042732 5米I/O电缆
6042733 10米I/O电缆
6042734 20米I/O电缆
6042735 5米RS422电缆
6042736 10米RS422电缆
6042737 20米RS422电缆
2015623 支架-背面安装
2015624/2015625/2020925其他支架。
（四）应用领域：
（1） 防撞应用 / 应用于集装箱码头，物流及机器人
（2） 监狱，核电，军事基地等室内室外安防监控
（3） 用于车辆收费站车辆分离及车辆分类等
（4） 自动农机设备自动导航
（5） 物架物料装配防错
（6） 空托盘检测
（7） 自动抓取过程控制
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