自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件（一） 产品简介：
HOKUYO公司PBS-03JN 2D 产品为红外线LED 照明，距离测量型障碍检测传感器，监测区域置方便，比反射型光电传感器性能可靠，180°测量范围，DC24V 输入。
适用于AGV无人搬运车，移载车，行人与掉落物的检测，防止意外发生。
扫描区域可设定并有三段输出（警报，减速，急停）。
（二）产品特点：
适用于无人搬运车，移载车，行人与掉落物的检测，防止意外发生。
扫描区域可设定并有三段输出（警报，减速，急停）。
（三）产品性能参数：
|
产品名称 |
PBS-03JN, LED 区域障碍检测传感器 |
|
供电电压 |
24VDC (18-30VDC) |
|
供电电流 |
<250ma <100ma,照明关闭） |
|
激光光源 |
红外线LED |
|
监测对象和范围 |
300×300mm 白纸；0.2 to 3m×2m（原点是扫描中心位置），扫描角度180° |
|
区域设置输出1 |
0-10m 自由设定（10m 不是保证值） |
|
区域设置输出2,3 |
矩形设定/ 扇形设定/ 百分比设定 |
|
2种扫描模式 |
每个区域可单独设置输出 |
|
滞后 |
< 监测距离的10% |
|
输出 |
光电耦合/NPN 开集电极输出（30VDC <50mA）； 输出1,2,3：OFF= 探测到物体； 故障输出：ON= 正常工作 |
|
输入（1-4） |
光电耦合输入（共阳极，每个输入电流>4mA）， 可用于切换监测区域 |
|
监测区域设置 |
监测区域转换：通过[ 输入1, 2, 3, 4] 来设定区域； 发射停止：[ 输入1, 2, 3, 4] 同时为ON； |
|
输出响应时间 |
<180msec （扫描速度1rev./100msec）>； <280msec，2个扫描模式（100msec 区域转换时间除外）> |
|
输入响应时间 |
周期：1 个扫描时间（100msec） |
|
指示灯 |
电源（绿）：故障时闪烁； |
|
连接线长 |
1m |
|
环境照明 |
卤素/ 汞灯：<10,000lx, 日光灯：<6,000lx |
|
环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）> |
|
振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 |
|
冲击 |
490m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
|
防护等级 |
IP64(IEC 标准) |
|
寿命 |
5years（电动机寿命） |
|
材料 |
前面：Polycarbonate, 后面：ABS |
|
重量 |
约500g |
（四）产品应用领域：
适用于AGV无人搬运车，移载车，行人与掉落物的检测等，防止意外发生。
需要产品更详细PDF技术资料，请到公司网站 http://www.zhimk.com.cn/services/zlxz/ 下载， 加 QQ: 2375371229（同微信号） 或 电话：13048972929 找刘先生联系。Email: liulijun18@126.com 。
粤公网安备 44010602004352号