单电源供电12VDC~48VDC，最大连续电流12A；
工作环境温度：-10℃~50℃；
6个光电隔离输入口，2个光电隔离输出口；
具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式；
位置环和速度环控制频率5kHz，电流环控制频率10kHz；
支持S曲线轨迹规划和T曲线轨迹规划功能；
网络指令模式、脉冲/方向模式和PLC可编程模式；
通讯模式为RS485/CAN，RS485网络支持31台驱动器联网，CAN总线支持110台驱动器联网；
初始化通讯速率为115200bps（RS485网络），1Mbps（CAN网络）；
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议，提供指令集和编程函数库；
反馈方式为串行磁编码器，分辨率16384脉冲/转，无编码器输出功能；
具有过流、过压、欠压、I²t，位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能；
适配串行磁编码器反馈的ARES直流伺服电机；
驱动器重量为0.45kg，尺寸（长宽高）为93mm×30mm×181mm。
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