自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件● 科尔摩根RGM关节模组
48VDC 供电
采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
4种谐波减速器规格，方便选型
双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈绝对值编码器
集成专用紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
●选件
机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
● 优点
采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥最优效率并保障高质量稳定运行
最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
● 同毅关节模块方案（定制化开发）
● 关节模块驱动XDRV
机械尺寸
功能参数
1. 驱动直流无刷电机，永磁同步电机或直流有刷电机。
2. 双编码器反馈，其中单圈绝对式编码器用于检测减速器输出端位置信号，编码器接口为SSI；增量式编码器用于检测减速 器输入端速度信号，接口为ABZ信号。
3. 设计输入电压为24VD或48VDC供电。
4. 设计输出额定电流10A，峰值电流30A。
5. 工作环境温度为0~50℃，工业设计标准。
6. 支持MODBUS总线通讯，CANOPEN总线通讯，标准 Cia301,Cia402协议，波特率可调。
7. 位置控制，速度控制，力矩控制多种模式，位置控制精度±1pulse，速度控制精度±0.02%。
8. S曲线，T曲线，PT模式，PVT模式
9. 具有安全保护，如过流，高温，编码器故障等检测与报警功能。
10. 具有数字量和模拟量输入输出功能。
11. 抱闸控制功能接口。
支持编码器
分离式增量式编码器
编码器采用5V供电，信号接口为标准ABZ信号，其中AB两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号。当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。而Z相是零脉冲信号。
SSI绝对值编码器
配合力矩电机
粤公网安备 44010602004352号