井微科技自主研发专用于AGV快速定位的导航系统,能帮助客户实现快速AGV的精准定位与导航,系统由AGVC视觉读头和DM/QR矩阵码组(可订制)构成。
系统主要两个部分组成:
1)AGVC视觉读头:视觉传感器,针对于运输AGV的应用。
2)矩阵码组标签:由井微提供的阵列式DM/QR二维码,用于识别当前货架和地标。
AGVC读头参数
读头型号 |
JS201 |
JS202 |
光 源 |
白光 |
白光 |
数据更新速度 |
17ms |
11ms |
焦 距 |
100 mm |
100 mm |
景 深 |
± 20 mm |
± 20 mm |
读取区域 |
120 x 80 mm |
120x 80 mm |
位置定位精度 |
± 0.2 mm, ± 1 mm, ± 10 mm(可设定) |
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角度精度 |
±1°(可设定) |
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最大移动速度 |
3 m/s |
5m/s |
DM/QR矩阵码组
DM/QR矩阵码组是由多个二维码组成,按照一定的排列组合办法给矩阵码组特殊的标识,此标识用于标记货架及定位位置,在每个应用场景里可实现唯一标识化。