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AGV从动定位系统

AGV从动定位系统
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  • 品牌:艾克申机器人
  • 最小起订:1 个
  • 供货总量:50 个
  • 发货期限:1 天内发货
  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2017-05-05 16:18
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首先说一下,轮子是用来从动测里程的,不是驱动的,而且这个家伙很小,看第二种图,手掌大。

平面定位系统采用imu+双正交里程计方案,这个从动系统安装在机器人底盘上,可以检测机器人的平面位姿(坐标x, 坐标y, 角度)。

定位系统结合激光雷达做lidar-slam可以完美实现机器人的自主定位导航功能。单独激光雷达的缺陷(视野内无特征物体,比如空旷的厂房)可以得到互补。

定位系统使用方便,5Vdc供电,采用RS232输出机器人的坐标和角度,再带浮动系统,从动轮采用聚氨酯材料,耐磨,即装即用。

imu采用扩展卡尔曼进行滤波,对温偏进行补偿,支持定期矫正以及实时清零功能。
目前产品广泛应用于机器人定位与slam导航中,也风靡于各项移动机器人竞赛。具体信息可以参考链接
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.7195193.1997079397.10.LpOja3&id=524772631462&abbucket=4