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零部件本产品主要有以下特色和创新：
⑴ AGV车磷酸铁锂动力电池管理系统(BMS)由采用采用集中管理电池单元的结构形式，可测控电池数量8-16只。具有车用CAN总线接口，与AGV控制中心通讯。系统同时具有通用化应用的特征，不同车型一般仅需要修改配置参数，回避目前因车型不同电池管理系统存在重复开发的问题。
⑵ 系统中心控制单元采用嵌入式系统架构构建，嵌入式处理器采用MK10DX256VLH7嵌入式微处理器，内嵌ARM® Cortex™-M4+数字信号处理单元DSP双内核，嵌入式操作系统采用μC/OS II实时操作系统，很好地满足了系统在功能、可靠性、成本、体积等方面要求。
⑶ 电池电压及温度采集平台，基于BQ76PL536A构建，不仅采样精度高（<3mV）,电路结构上可垂直堆栈，级联工作，扩展监测的电池数量，简化测量电路。电流采集分段测量，在很宽范围内，具有很高的线性，为SOC的预测提供了很好的基础测量数据。
⑷ 采用电池均衡处理技术解决SOC和C/E失配问题，从而改进串联锂电池组的性能。均衡电路采用能量转移方式，基于模糊控制算法实现。
⑸ 系统具有无线通讯功能，能与智能充电站交互工作，实现智能充电。具有RS485接口，进而可基于GPRS或3G无线通讯协议构建远程实时监测，积累BMS实际运行数据，为BMS中SOC等算法改进提供现场运行数据。
AGV叉车24V/140Ah电池组性能实测
电池组额定电压 25.6V 电池组额定容量 140AH
电池组总能量 3604WH 电池总重量 约41Kg
最大持续充电电流 140A 最大持续放电电流 280A
电池箱体防护等级 IP54
电池组充电范围 -20℃~50℃ 电池组充电范围 -20℃~60℃
电池组最大温升 ≤45℃
根据您的需求欢迎定制电池组
粤公网安备 44010602004352号