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R-Forklift(瑞佛利特)系列无人驾驶叉车

R-Forklift(瑞佛利特)系列无人驾驶叉车

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  • 更新时间:2016-07-09 11:59
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产品参数

产品图片

  产品介绍
  R-Forklift(瑞佛利特)系列无人搬运车(自动引导车/AGV,以下简称AGV)采用德国技术,以性价比最优为设计理念,在保留最必要功能的基础上,可扩展出多种应用形式,最大程度的满足用户自动化物流的需求。

  产品规格

  R-Forklift系列AGV,基于中力产品的规格进行升级改造,产品规格可参考中力叉车规格。

  安全机制

  无人搬运车采用安全光电模块和机械防护装置双重保护。安全光电模块作用如图:


  检测到障碍物(人)后,AGV减速缓慢停车,障碍物移除后,AGV自动恢复运行;

  当安全光电模块失效或者AGV未及时停车,障碍物碰触机械防护装置后,AGV紧急停止。

  防护标准:

  1) 安全光电模块

  感应距离:0.5~3米可调;满载减速制动距离:0.3~0.5米。

  2) 机械防护装置:

  感应时间:0.1S;制动距离:0.2m

  软件示例


  如图所示,根据规划好的运行线路,在客户端软件上,构建了一个现场运行线路地图,用户可实时查看车辆运行位置、状态及电量信息。正常情况下,车辆会按照系统预定设置自动运行,在需要人工干预的情况下,可通过停止巡线功能手动遥控车辆。