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自动化系统
零部件1、采用中置驱动电机结构，大大减少转弯半径宽度；
2、采用标准的有（无）刷直流减速电机，维护成本低，扭矩大，背负能力超强。
3、采用宽压设计，可根据客户管理系统以及导航系统的需要进行供电，无缝结合;
4、采用数字和模拟两种I/O接口，可以直接与MCU通信，加快响应时间；开放式的控制端，可以方便的与原有的导航系统和ERP系统接驳，减少二次开发成本。
5、采用背负式设计，背负能力从500KG~3000KG（单体）。
6、标准车型可以选装遥控组件，方便单机作业时的作业需求。
7、维护成本低廉，维修简单；转向精度达到毫米级。
8、所有部件均按照静音要求设计。
9、标配80AH下，可连续工作5个小时以上。
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General 概要 |
制造商 Manufacturer | 禾众智能 | ||
| 型号 Model | AGV-IC | |||
| 额定载荷 Rated capacity | kg | 500（Max3000） | ||
| 载荷中心距 Load center | mm | / | ||
| 动力形式 Power type | 蓄电池 Battery | |||
| 轮胎类型 Tyre | 橡胶实心胎 Solid rubber tyre | |||
| 车轮数量（前/后） No.of tyre(fornt/rear) | 2 x 2 | |||
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Dimension 尺寸 |
轮胎尺寸 | 前轮/后轮 | mm | 250/150 |
| 起升高度 Lift height | mm | 40~80 | ||
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外形尺寸 Overalldimension |
总长 Length to fork face | mm | 1208 | |
| 总宽 Overall width | mm | 818 | ||
| 总高 Total height | mm | 367 | ||
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Performance＆chassis 性能与底盘 |
最小转弯半径 Turning radius | R | 理论 Theory 0 | |
| 最大行驶速度 Max Travel speed | Km/h | 7 | ||
| 爬坡度 Grade ability | % | / | ||
| 自重（包含蓄电池） Service weight(including battery) | kg | |||
| 轴距 Wheelbase | mm | 510+510 | ||
| 轮距(驱动轮轮距) | mm | 700 | ||
| 离地高度 | 车架 Frame | mm | 45 | |
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POWER＆CONTROL 动力与控制 |
蓄电池 Battery |
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| 电压 Voltage | V | 24 | ||
| 容量 Capacity | AH | 80 | ||
| 重量 Weight | Kg | 26 | ||
| 电机Moto | 驱动电机 Drive motor | Kw | 0.5X2 | |
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控制器 Controller |
驱动控制 Drive control | 禾众智能 |
粤公网安备 44010602004352号