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安川机器人MS/ES系列 ES200RDⅡ

安川机器人MS/ES系列 ES200RDⅡ

  • 品牌:yaskawa
  • 最小起订:1 
  • 供货总量:
  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2016-05-20 10:38
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产品详情

产品参数

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  对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人

  6轴垂直多关节
  负载:200Kg
  动态范围:3140mm
  控制柜:DX200
  用途:点焊、搬运

机器人型号 ES200RDⅡ
适用控制柜 DX200
设置*1 S
自由度 6
可搬质量 200kg*4
垂直伸长度 4782mm
水平伸长度 3140mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -130° ~ +80°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -107° ~ +208°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°*4
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°*4
最大速度 S轴(旋转) 90°/s*4
L轴(下臂) 85°/s*4
E轴(肘) -
U轴(上臂) 85°/s*4
R轴(手腕旋转) 120°/s
B轴(手腕摆动) 120°/s
T轴(手腕回转) 190°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
1344N.m*4
B轴(手腕摆动) 1344N.m*4
T轴(手腕回转) 715N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 143kg.m2*4
B轴(手腕摆动) 143kg.m2*4
T轴(手腕回转) 80kg.m2
本体质量
1800kg
电源容量*3 5.0kVA

  *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
  *2:JIS B 8432为基准。
  *3:因用途,动作模式而异。
  *4:无装备电缆时的值。