在智能物流机器人领域，行业顶尖企业的技术选择往往代表着产业发展方向。近期，一家引领智能场内物流变革的领军企业，在其创新的复合机器人系列产品中，集成稳信 AMR3000控制器，将其作为整个机器人的 “智能运动中枢”。

什么是复合机器人？

复合机器人（又称移动协作机器人）是融合了自主移动平台（AMR）：负责机器人的全域移动能力，集成驱动轮系、避障传感器和定位系统，承载机械臂本体和所有计算单元和协作机械臂（机械臂）：执行抓取、装配、操作等精细任务的智能化系统。

AMR3000赋能复合机器人底盘的核心价值：六大能力解锁

1. 高算力实时决策

复合机器人在动态环境中穿梭，需要瞬间理解环境并做出安全、自然的移动决策。AMR3000采用先进的ARM架构，搭载瑞芯微旗舰级RK3588和RK3576处理器，内置的6TOPS NPU可实时运行复杂的视觉语义分割与目标追踪算法，确保定位、规划与控制任务并行处理。底盘从此具备 “场景理解”能力，能区分地板、斜坡，并识别障碍物，做出拟人化的移动策略。

智控移步，尽在掌握

2. 丰富的接口矩阵，构建底盘“全身神经网络”

自主移动平台（AMR）底盘是连接复合机器人“四肢”与“感官”的枢纽。AMR3000提供了丰富的接口，通过与定制MCU的结合，实现远超其原生I/O能力的专业控制功能：

• 高速感知接入：通过多个网口/USB3.0，直接接入激光雷达、深度相机构建底盘级360°全景感知。

• 实时控制总线：通过EtherCAT或CAN总线，不仅控制轮毂电机，更能向上半身关节控制器同步发送底盘运动状态，实现全身运动协同。

• 导航任务执行：在底盘控制核心上实时运行SLAM、路径规划与避障算法，响应导航指令，确保移动的准确性和安全性。

• I/O功能与安全控制：通过隔离数字输入通道，直接接入安全触边传感器和急停按钮信号由控制器实时处理，触发毫秒级的安全响应（立即切断电机使能）。

• 灯光与声光报警：控制底盘状态指示灯、警示灯和蜂鸣器，实现人机交互与状态指示（如运行中闪烁绿灯，故障亮红灯）。

• 扩展安全传感器：可接入安全激光雷达、超声波传感器等，实现多层级的安全防护。

AMR3000接口分布（定制MCU板接口）

3. 实时运动控制，实现底盘与机械臂深度协同运动

复合机器人的上半身是协作机械臂（机械臂）。我们基于 AMR3000 强大的算法，实时性优化的 Linux 系统，完成了对 IGH EtherCAT Master等主流开源主站的原生适配与深度优化，将其变成了一个开箱即用的功能模块。AMR3000运行IgH EtherCAT Master作为统一的通信主站，通过一条EtherCAT总线，同时连接并控制底盘驱动和机械臂关节的所有伺服驱动器。

通过同步的EtherCAT周期，将底盘和机械臂的下一时刻目标指令同时发给所有驱动器。机械臂控制器根据收到的底盘扰动信息进行前馈补偿，使其末端在惯性空间内保持稳定，精准抓取。

AMR3000集成成熟的IgH EtherCAT Master，完整支持从站扫描、PDO/SDO通信、完整支持 DC（Distributed Clock）机制，提升多从站同步性能，使得复合机器人在快速运动中，关节间的同步误差可降低至微秒级。是实现底盘与机械臂深度协同运动的核心技术基石。

4.轻量化紧凑化设计

AMR3000的尺寸为:170(宽)*42(高)*116(深)mm，其面积仅与成人手掌相当。这一革命性的小型化设计，为AMR3000带来了多重核心优势：

• 轻松嵌入复合机器人内部：复合机器人AGV底盘空间受限，但AMR3000能轻松嵌入，几乎不占用宝贵的设计空间。

• 接口朝上设计：极大地减轻了整机工程师在结构布局上的压力，让机器人内部结构更简洁，布线更优化。

AMR3000控制器与iPhone 15pro MAX大小对比

5.防护周全，接口涌浪隔离保驾护航

AMR3000的串口全部配备涌浪隔离防护，能有效抵御电压冲击和电磁干扰，确保通信稳定可靠。这种贴心的防护设计大幅提升了控制器的环境适应性和使用寿命。内部采用无线缆设计，最大限度避免震动，移动使用，运输和线缆接触不良对设备通讯的影响，确保设备高效运行。

6.一站式NPU开发套件，智能从“足下”开始

AMR3000移动机器人控制器，不仅提供了强大的NPU算力，更独家打造了从模型到部署的全栈软件支持，旨在将AI应用开发化繁为简，让您专注于算法创新本身。提供RKNN模型转换，环境配置以及NPU的运行库。Ubuntu和安卓系统的全面兼容，成功地将硬件性能的“硬实力”与软件环境的“软实力”相结合。它不再是一个固定的硬件模块，而是一个开放、灵活的创新平台。

将AMR3000内置复合机器人，并非简单的部件替换，而是赋予机器人“运动的智能”。为您的机器人选择了一条通往更灵活、更智能、更可靠未来的技术路径。