CVC700是一款性能强大的车辆控制器，集坚固耐用的硬件与智能软件于一身。 凭借其先进的AGV和AMR功能，它能精准胜任自由导航、地面标识导航以及复合导航。这款车辆控制器采用IP65防护等级结构，配备四核ARM处理器，4GB闪存和1GB同步动态内存(SDRAM)，处理能力可满足严苛工业环境的要求。

CVC700控制器的核心，是用于统筹协调AGV和AMR各项操作任务的智能软件。无论是精准导航，还是与AGV系统控制器、传感器及执行器的无缝通信，该软件均能确保可靠性能与实时响应。 它通过与AGV系统控制器进行持续的数据交换，实现了动态任务处理和交通协调，从而保障自动化运行的高效性与可扩展性。

CVC700的硬件和软件共同构成了一套统一的解决方案，旨在应对自动化车辆系统的当前挑战并把握未来机遇。

特点和优势

硬件特点

• 高性能四核ARM处理器

• 2个以太网端口和1个USB接口，用于车载系统扩展 

• 内置Wi-Fi与蓝牙连接

• 内置IMU（惯性测量单元）

• 支持RS232、RS422和RS485通信

• 集成3路CAN总线

• 支持Linux操作系统

• 专为电池供电车辆应用而设计 

• 灵活的I/O接口，由独立的CPU处理多种车辆控制器与传感器信号 

• 宽电压输入（24V至48V），内置欠压、过压及极性保护功能 

• 接地故障检测 

• “All OK”继电器

• LED指示灯

软件特点

• 自由导航技术

自然导航、激光导航、区域导航、激光+自然组合导航

• 地面标识导航技术

感应线导航、磁条导航、磁钉导航、感应线+磁钉组合导航、感应线+磁条组合导航、二维码导航

• 复合导航技术

自由导航与地面标识导航组合

• 支持多种车辆类型

单舵轮车型（SD车型）、全向车型（Quad车型）

多轮车型（Multiwheeler车型）

• 内部集成IEC 61131-3软PLC

• 支持车载指令控制（可选择是否受系统控制）

• 兼容科尔摩根多种系列产品，例如驱动器、显示器和辅助产品等

• 互联性

可轻松在您的车辆中集成支持标准CANopen协议的产品；

PLC支持串行通信、TCP/IP及UDP/IP通信协议

• U-Zone

支持开发并运行定制化应用程序

• 避障功能

可自动绕过阻挡车辆行驶路径的障碍物

Kollmorgen AGV在过去的50多年里，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆。

科尔摩根AGV的解决方案由：系统、车辆、软件工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式，如激光导航，自然导航，二维码导航等，还支持他们的组合导航方式。同时，NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。后期，科尔摩根AGV 定期为合作伙伴提供技术支持，培训，咨询等服务。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴几乎可以实现不同类型的车辆或移动机器人的自动化，并将其集成到全球任何行业的任何类型的应用场景中。为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际成本。