在协作机器人的圈子里，要说“速度与精度双担当”，全球机器人制造商佼佼者KUKA的KR Agilus系列机器人绝对当仁不让。这款身材紧凑的全能型选手，凭借高精度、高灵活性和高响应能力，在各大生产线上大显身手。别看它体重只有51公斤，却能稳稳搬运6公斤的负载，在包装、电子、食品、制药等行业都能轻松应对。五轴、六轴版本任你选，短周期、重复性高，特别适合各种“快、准、狠”的拾取与放置任务。

四大应用挑战

在KR Agilus系列机器人的开发过程中，KUKA面临了多项技术挑战：

01 空间限制

由于机器人设计紧凑，电机必须具备极小的体积，同时还要能安装在机器人的腕关节等狭小空间内。这要求电机在保持高性能的同时，体积尽可能小。

02 高动态性能

机器人需要快速响应和精确控制，以实现高效的拾取与放置操作。这对电机的加速度、控制精度和可用性提出了极高要求。

03 定制化需求

标准电机无法满足KUKA的特定需求，需要定制化电机解决方案，同时保持工业化系列生产的优势，如标准化、可用性和质量。

04 供应链优化

在提供高性能电机的同时，还需优化供应链管理，确保电机供应的稳定性和成本效益。

定制电机方案

作为工程合作伙伴，科尔摩根为了帮助KUKA解决上述需求及挑战，对其高性能AKM同步伺服电机的设计进行了调整，使其与KR Agilus机器人的关节精确匹配。

方案优势

定制化电机设计

科尔摩根根据KUKA的具体需求，对其AKM系列同步伺服电机进行了定制化设计。通过减小电机体积、优化内部结构，使其能够完美嵌入KR Agilus机器人的腕关节中。特别是AKM1电机，在保持原有性能的基础上，进一步缩小了体积。

高性能材料与技术

采用高性能永磁材料和先进的电磁设计，确保电机在极小体积下仍能提供极高的扭矩和加速度。AKM系列电机以其极高的功率密度著称，通过进一步优化，满足了KUKA对高功率密度的要求。

模块化与个性化配置

科尔摩根提供了模块化的电机尺寸和功率等级选择，以及多种特殊选项，如电缆应力消除、修改轴承壳体、KUKA特定连接器配置等，以满足KUKA的个性化需求。

供应链优化

科尔摩根在捷克共和国布尔诺的分支机构为KUKA设立了优化的生产单元，采用定制测试流程和质量控制程序，确保电机从装配线直接运输到KUKA时的质量和可用性。同时，进行了故障模式与影响分析（FMEA），以进一步提升产品质量和可靠性。

安全功能集成

为了支持KUKA机器人独有的安全操作功能，科尔摩根与其制动器供应商合作，提供了特别适配的电机制动器，既可作为保持制动器，也可作为紧急制动器使用，大大简化了人机交互过程。

竞争力升级

此次工程合作，科尔摩根定制电机，大幅提升了KR Agilus系列机器人的响应速度与精度，缩短循环时间、提高产能。超小型电机使机器人更紧凑，适配场景灵活。特别设计的电机制动器提升安全性，让人机协作更顺畅。优化供应链管理与质量控制，保障稳定供货、降本避险。最终，这款高性能又紧凑的KR Agilus系列机器人赢得了市场的认可，让KUKA在工业自动化领域的竞争力再上一层楼。

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。