在日本农业劳动力持续短缺、高龄化愈发严峻的背景下，“如何让人少干苦力、多用机械”正成为一线果农和小规模农户的共同诉求。与价格高昂、系统复杂的完全自动驾驶农业机器人相比，更加简单、易懂、能“马上上手”的运搬装备，反而更有机会率先走进真实田间地头。近日，日本SEEDs Robotics株式会社在千叶幕张举办的“农业WEEK”展会上正式发布履带式运搬机器人“DonkiBot-N系列”，正是这一趋势的集中体现。

日本SEEDs Robotics株式会社在10月1日至3日于幕张展览馆举行的“农业WEEK”上，首次公开展示了DonkiBot-N系列履带式运搬机器人。这一系列产品以“只要拉着一根线，机器人就会自动跟随并帮你搬运300kg货物”为核心卖点，主打“降低心理门槛和经济门槛”的现场作业辅助方案，而不是追求过度复杂的全自动作业。

SEEDs Robotics是一家成立于2024年的新锐机器人企业，总部位于日本神奈川县藤泽市，代表董事为萩野靖政。公司聚焦移动机器人及相关传感器的开发、制造与销售，同时提供TFS（Tether Following Sensor，牵引跟随传感器）搭载机器人的定制开发和原型制作服务，并以“让更安心、安全、手边可及的‘运送’与‘移动’成为理所当然”为企业愿景。

从技术路径看，DonkiBot-N系列并非凭空起步，而是绑定了韩国合作伙伴的成熟技术。一方面，韩国OMOROBOT股份有限公司开发的TFS牵引跟随传感器，是整套方案的技术核心。这种传感器通过感知牵引线的角度和伸缩长度，实时推算出“牵引者”的方位和距离，从而控制机器人底盘的速度、加速度和转向，实现“人走车跟”的自然追随。

另一方面，DonkiBot-N的履带式底盘采用了韩国Shinhee C&M公司的现有车型。Shinhee C&M是一家位于韩国京畿道的移动设备制造企业，长期从事脚轮、电动手推车、AGV/AMR等产品的研发与生产，并为多家机器人品牌提供OEM/ODM服务，在工业级底盘和物流机器人领域积累了丰富经验。这也意味着DonkiBot-N在“硬件耐久度”和“户外路面适应性”上拥有成熟基础。

SEEDs Robotics在DonkiBot-N系列中推出了三款型号：DonkiBot-NF300、DonkiBot-ND300和DonkiBot-NL300，统一的核心参数是“履带驱动＋300kg额定载重”，但在上装结构和应用场景上各有侧重。DonkiBot-NF300采用通用平板结构，并在车体两侧预留了大量安装孔，方便根据现场需求装配不同治具或货箱，适用于搬运建筑材料、木材、果箱等多种物料。DonkiBot-ND300则配备倾倒式货斗，更适合土方、砂砾、肥料等散装物料的运送和卸料作业；而DonkiBot-NL300则提供无需额外定制即可使用的通用货台，强调“拿来即用”，适合希望快速导入运搬机器人的用户。

与许多强调“全自动无人化”的户外机器人不同，DonkiBot-N系列选择了相对克制而务实的技术路线：不追求在复杂、不规则农地上进行完全自主规划与作业，而是通过一根牵引线与人保持物理连接，让机器人在“有人引导”的前提下自动跟随。操作者只需一手握线前行，机器人便以合适的距离在后方追随并承载300kg货物。这种交互方式既避免了高精度定位、环境建图等技术带来的系统复杂度与成本压力，也降低了使用者对“黑箱式自动驾驶”的心理负担。

从应用视角来说，DonkiBot-N系列最直接瞄准的便是农业和林业现场。长期以来，日本果园、茶园以及山林作业中，许多运搬任务仍依靠人工肩扛手提或手推车完成，既费时费力，又伴随一定安全风险。履带式跟随机器人可以在坑洼不平、泥泞或坡地环境中稳定行驶，把“人拉货推”的工作变为“人走机器人搬”，显著减轻高龄农户的身体负担。同时，凭借履带底盘对复杂路面的通过性，DonkiBot-N也可拓展到小型工地、造园、林间伐木等多种户外场景，实现跨行业复用。