在日本制造业与物流业加速推进自动化的背景下，多品牌自主移动机器人（AMR）“各自为政”的问题日益突出。近日，日本富士软件株式会社（FUJI SOFT INCORPORATED，以下简称“富士软件”）宣布推出AMR统合控制平台“MixFlit”，正式面向市场销售。该平台主打“跨厂家统一调度与系统联动”，旨在帮助工厂和仓库在不推倒重来的前提下，打通既有AMR系统与上层制造系统之间的壁垒，推动整体搬送效率与智能化水平的提升。

日本富士软件成立于1970年，总部位于神奈川县横滨市，是日本知名的综合IT解决方案供应商，业务覆盖软件开发、系统集成、云服务、机器人技术等多个领域，在工业控制、嵌入式开发和智能工厂等方面积累了长期经验。此次推出的MixFlit，是其在“AMR×系统联动”方向上的最新产品，被定位为“AMR车队管理×系统联携平台”，核心目标是支撑工厂搬送的整体最优化。

目前，日本国内制造与物流现场，受少子老龄化影响，人手短缺问题日趋严峻，AMR被视为缓解劳动力压力的重要抓手。然而，在不少工厂和物流中心现场，多家厂商的AMR并存已成常态，各家控制规范和接口标准不一，导致统一调度困难、与既有生产设备和上位系统联接复杂，给运维带来很大负担。 富士软件推出MixFlit，正是希望通过统一的平台层，跨越“厂家之间的墙”，构建可集中管理、多机协同的AMR运行基础。

从功能定位上看，MixFlit采用典型“车队管理（Fleet Management）”理念，支持在单一系统中对不同厂商、不同型号的AMR进行统一调度和路径规划。用户可通过Web浏览器进行操作，无需依赖传统基于PLC的复杂逻辑编程与现场“示教”，就能对搬送路线进行修改和优化。这意味着，现场在调整生产线布局或临时变更搬送动线时，可以直接在浏览器地图界面上完成设定，显著降低变更工时和对专业工程师的依赖。

为了降低导入风险，MixFlit内置3D仿真功能，支持在上线前对AMR的运行路径、交汇情况和搬送节拍进行虚拟验证。通过在三维空间中模拟机器人运行轨迹，用户能够提前评估AMR台数配置是否合理、瓶颈路段是否存在拥堵风险，并在实际投运前针对性调整布局，从而在保证安全性的同时，提高项目投资回报率。

在日常运行阶段，MixFlit提供面向运维人员的可视化看板。系统可实时显示各台AMR的运行状态、位置坐标和异常信息，并通过告警功能对故障或注意事项进行弹出提示，帮助管理者第一时间发现问题，缩短停机时间。同时，该平台支持与上位生产管理系统等进行数据联动，使搬送指令可以根据生产计划自动下发，构建从订单、生产到内部搬运一体化的自动执行链条。该公司还表示，未来将扩展对多楼层运用的支持，并计划接入工业通信标准OPC-UA，实现与更多设备和系统之间的安全数据交换。

在产品商业模式方面，MixFlit采取授权许可方式销售，标准许可价格为含税6,600,000日元，导入费用、定制开发和后续维护费用则根据项目另行报价。首批支持的AMR机型包括：日本Preferred Robotics株式会社开发的“Kachaka pro”，以及由日本住友重机械工业株式会社销售、日本Keigan株式会社开发的“KeiganALI”两款产品。

日本Preferred Robotics株式会社是一家专注自律移动机器人的初创企业，由人工智能公司Preferred Networks孵化而来，其“Kachaka”系列以“无代码部署、室内灵活搬运”见长，已在医疗机构、办公楼等场景开展应用。日本住友重机械工业株式会社则是日本大型装备制造企业，业务涵盖减速机、压缩机、工业机械等多个领域，并通过与日本Keigan株式会社合作，将Keigan的AMR产品“KeiganALI”推向市场，为工厂物料搬运提供新选择。 MixFlit将这些来自不同技术背景的AMR纳入统一平台，显示出其对多供应商生态的开放态度。

MixFlit的推出折射出AMR应用从“单点引入”向“系统级整合”迈进的趋势。当多家厂商的AMR已经在现场铺开，如何在保持设备多元性的同时避免形成新的“自动化孤岛”，成为摆在众多企业面前的共通难题。日本富士软件试图通过MixFlit这样一个中立平台，将AMR车队管理能力与上层IT系统连接起来，为后续更多厂商、更多机型的接入预留空间。随着支持机种的进一步扩展，以及与工业通信标准的逐步打通，这一类“跨品牌AMR统合平台”有望在未来的智能工厂建设中扮演愈发关键的角色。