一、产品简介

▲产品展示图

货车轮对检修过程中，轮对收入检查后需要将不合格的轴承退卸、检修，退卸后的轴承摆放在转运料车，每台转运料车摆放8套轴承，人工推送至轴承检修流水线前端，人工将轴承搬放至流水线输入端；人工搬运劳动强度大、 效率低，且难于满足清洗检修节拍。轴承转运AGV通过合理规划搬运路径，实现全程自动转运料车，替代重复高强度的人工作业，降低工人劳动强度提高作业效率。

二、功能特点

01、自主导航

采用激光SLAM导航技术，自动生成环境地图，支持地图拼接、软件编辑路径、区域编辑等。无需场景改造，适应多变工作场景， 满足生产线变动需求。

02、智能转运

搭载举升旋转功能的背负式模组，将装载有轴承的料车顶起来完成轴承的转运；模组的顶板可以实现同步旋转的功能，即在顶起料车的状态，机器人原地旋转，但保持料车不旋转，满足极限空间下的转运。

03、智能调度

基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度， 保证系统高效运转。

04、安全防护

搭载激光雷达、3D视觉传感器、安全触边、接近传感器，能够360度障碍物检测和立体检测低矮物体或平面障碍物，并主动减速和停止，实现人机协作，提升安全性能。

三、参数指标

项目来源 | 泉州两创院科技有限公司

编辑 | 陈若欣

审核 | 吴婧

文章来源：福建省军民两用技术创新研究院