在位于佛山高新区南海园的广东塔斯克机器人有限公司（下称“塔斯克机器人”）的调试中心，第六代APR（Autonomous Pallet-handling Robot）托盘机器人正在展示其独特的搬运能力。

这款高度不超过170mm的深蓝色机器人，在接收指令后，迅速沿预设路径到达储位，伸出叉臂插入托盘底部将托盘抬起，随即收回叉臂，稳稳地将货物承载于机体之上，并按照指令送至指定位置入库。这一系列操作流畅而高效，全部实现自动化。

在无人叉车与潜伏式AGV主导的智能搬运领域中，塔斯克机器人以其首创的APR托盘机器人开辟了一个全新的赛道，其独特性和创新性在全球范围内都备受瞩目。

连续获得5轮数亿元融资，斩获iF、红点等多项国际大奖，入选2023年RBR50全球机器人创新奖榜单……凭借技术创新优势，塔斯克机器人从无人叉车领域突围而出，正一步步向“全球智能搬运的引领者”迈进。

行业首创隐形式托盘机器人

叉车搬运作为工业物流的刚需环节，已有近百年的发展历史。然而，随着工业4.0时代的到来，传统叉车已难以满足现代工厂对搬运效率、安全性和灵活性的高要求。尽管近年来叉车经历了多次智能化迭代，但市场上仍以无人叉车和潜伏式AGV为主，这些设备在某些特定场景下仍存在局限性。

与此同时，物流搬运环节中一直存在着标准化载具——托盘。仅在中国，流通的托盘数量就已经超过20亿片，对应着每年100万台叉车和500万台地牛的销售需求。面对如此庞大的市场，塔斯克机器人创始团队敏锐地捕捉到了行业痛点，并决定专注托盘搬运这一环节，通过技术创新推动行业发展。

塔斯克机器人摒弃了传统的叉车改装模式，开创性地推出了APR托盘机器人。这款机器人集合了传统无人叉车和潜伏式AGV两种自动搬运设备的优点，既能像无人叉车一样可以直接从地面插取托盘，又能像潜伏式AGV一样原地旋转，小巧灵活。

塔斯克机器人供应链总监贺振邦介绍，APR托盘机器人的优势主要来源于其子母车的设计思路——通过将插取货物的叉臂和背负运行的本体分离，使得机器人不需要额外载具就能直接背负托盘。

由于车身尺寸与托盘尺寸相当，可以在各种狭窄空间运行，解决了以往传统形态叉车遇到狭窄巷道难以通行的难题。同时，货物直接承载在机器人身上，而非由叉臂承载，降低了重心并增大了接触面积，使得货物搬运更加稳定。

在安全性方面，APR托盘机器人也做出了显著的提升。它将激光雷达搭载在底盘上，实现了360度激光避障，并且具备立体视觉检测功能，可以检测到低至4cm的障碍物；同时隐形式插臂也解决了外露插臂带来的安全性隐患，大大提高了搬运过程中的安全性。

软件方面，APR托盘机器人可同时兼容二维码和SLAM导航两种导航方式，解决了传统叉车无法兼容二维码导航的难题，这使得搬运更加精确，同时提高了整个物流系统的运行效率。

除了安全、稳定、灵活以及精准这些优势外，塔斯克机器人自研的机器人管理系统，通过模块化的软件架构设计，使APR托盘机器人具备满足多元使用场景的能力，这款机器人可以与机械臂、滚筒线、电梯、叠盘机、提升机等多种设备柔性对接，轻松应对各种复杂的作业场景；智能调度系统可以实现单个场景下1000台以上机器人的大规模集群调度。

为进一步拓宽应用场景，今年塔斯克机器人还推出了1+N战略。最新一代的产品采用了前沿的模块化设计理念，实现了一车多用的功能。一个车体可搭配多样化叉臂组件，让每个应用场景都能找到最佳解法。其中包括可支持1.5T大负载稳定运行的重载版叉臂、用来搬运笼车的叉臂、适应冷库使用的组件以及支持滚筒线直接对接的T系列以及等多个系列产品及解决方案。

据介绍，不同型号的叉臂更换仅需5分钟，而更大的1.8M高的加高组件等也仅需1个人10分钟左右即可完成更换，真正实现快拆快换的模块化设计。

持续创新迭代参与全球竞争

尽管早在2018年便研发出了第一代托盘机器人，但塔斯克机器人并未急于进行市场化销售。而是经过多轮更新迭代，并在多个实际场景不断进行调试和实施多种方案后，才终于在2022年正式将产品推向市场。这一过程中，塔斯克机器人攻克了多个瓶颈性问题，使得产品更加成熟稳定，也逐渐建立了独特的技术护城河。

一经推出，APR托盘机器人便迅速斩获大额订单，并获得了资本的认可。目前，塔斯克机器人已连续获得五轮数亿元融资，分别来自亦联创投、真格基金、零一创投、货拉拉等各方投资。融资资金将用于产品研发、团队搭建和市场推广等方面，进一步推动塔斯克机器人的发展。

“对于塔斯克机器人来说，创新是安身立命之本。”公司相关负责人田光义介绍，公司每年在研发方面的投入接近1亿元，团队平均年龄不到30岁，相关技术人员占公司总人数的60%以上。目前塔斯克机器人已拥有150余项专利和软件著作版权，服务了汽车、医药、烟草、化工、电子、商贸、食品等20余个行业200多家客户，产品远销全球20多个国家和地区。

凭借出色的产品和创新能力，塔斯克机器人还入选了2023年RBR50全球机器人创新奖榜单，是2023年唯一登榜的中国企业，此外，还斩获德国红点和iF国际设计大奖、中国全球化新锐公司TOP50、中国物流界奥斯卡LT物流技术创新产品奖等多个行业大奖。

2021年落户佛山高新区南海园以来，塔斯克机器人迎来了更加广阔的发展空间。2023年，塔斯克机器人获佛山高新区新技术应用场景示范项目立项扶持。“佛山高新区在资金、客户资源、政策等方面给予我们很多支持。”田光义说。

展望未来，塔斯克将继续加大研发投入，在产品性能提升、稳定性、易用性和系列化、模块化设计上持续发力。同时，他们还将深挖市场使用场景，结合市场需求去开发新一代产品迭代方向，使产品能够持续保持领先地位，为客户降本增效方面带来更大的收益。

“今年塔斯克机器人预计能够实现大幅增长，国内市场预计增长100%至150%，而海外市场的增长可能是指数级的。”贺振邦表示，接下来塔斯克机器人将以国内市场为主导，并加快布局海外市场，将智能搬运解决方案推向全球更多企业，赋能行业转型升级。

来源 南方+（作者 陈雪婷）

广东塔斯克机器人有限公司是一家智能制造及物流自动化领域的科技型企业，率先推出了极具全球创新性，高度适应性的托盘搬运及拣选机器人产品。 核心研发团队成员源于国内外知名高校，拥有丰富的机器人领域的开发运营经验，专注于设计和开发大规模集群调度的机器人系统解决方案。公司推出的创新产品拥有百余件国内外自主知识产权。 塔斯克机器人专注于托盘自动化搬运领域，可广泛应用于电子、汽车、医药、烟草、化工、商贸等领域，为企业持续提供更高效、更安全的搬运自动化解决方案，助力智慧物流及智能制造。