为了解决传统仓库低矮、空间小储量小，库位不足等行业痛点，联核科技重磅推出四向穿梭车，向密集存储场景的拓展结合无人叉车，打造高存储、高效率的创新四向车前拣后存解决方案。

前拣后存模式

无人叉车+四向穿梭车立体库密集存储拣选系统，四向穿梭车库内“播种”，无人叉车库外“摘果”，两种产品“前拣后存”组合作业，无人叉车取代了提升机和输送线的功能，可以对四向车进行换层，并可以将立体库的任意边侧库位作为出入库口，进行出入库作业。

无人叉车接收作业指令，前往四向车立体库指定边侧库位放货；四向车从待命点行驶至库边侧库位，将货物顶升运输至指定仓位，高层货物需由四向车搬运货物经过提升机到达高层库位；完成入库动作后，四向车反馈给上层信息系统，后台系统实时更新库存信息。

该方案明显减少货物出入库经由提升机换层的等待时间，不需要通过轨道输送线运输至货物至指定位置，让效率和密度“双管齐下”。

传统模式瓶颈

四向车密集存储系统以托盘式存储为主，货物水平搬运依托于四向车，垂直搬运依靠提升机进行；非存储区需要利用轨道/输送线，垂直搬运受限于提升机吞吐量，并发出入库能力弱；

（传统模式）

前拣后存模式

无人叉车替代了提升机、及部分输送线设备功能，无人叉车可直接前往任意层货架边侧库位取货，系统更加柔性灵活，并发入库能力也极大增强。

（新模式）

软件系统交互

软件系统的交互是智能物流系统的重要组成部分，智能仓储系统解决方案通过模块化、标准化的整套硬件部署，结合联核科技自主研发的星空平台，打通整场物流、设备流、信息流，实现货物在空间三维运动，高效搬运存取。

前拣后存一体化解决方案

星空平台

1. 任务分配与调度

通过业务模块的仓储管理系统自动分配库位，由提升机移至指定楼层，四向穿梭车前往取货并运输至指定库位，无人叉车前往立体货架取货，完成出库后信息更新。

2. 库存管理与追踪

实时更新库存信息，包括货物的位置、数量、状态等，确保无人叉车和四向穿梭车能够准确找到目标货物或目标位置。

3. 智能多机调度

路径规划与优化

根据仓库布局、货物位置、设备状态等因素，为无人叉车和四向穿梭车规划最优路径，减少空驶时间和能耗。

冲突避免与协调

在仓库内存在多个设备同时作业时，调度模块负责避免设备之间的冲突和碰撞，确保作业的安全和高效。

4. 数据交换与同步

实时数据同步

无人叉车和四向穿梭车在运行过程中会产生大量数据，如位置信息、任务状态、设备状态等，这些数据需实时同步到星空平台系统中，以确保信息的准确性和一致性。

软件层面优化协同

1. 数据集成与共享

RECRUIT

通过HTTP、SOAP、ModbusTCP等协议的适配，实现软件系统与硬件设备之间的数据集成与共享。这有助于消除信息孤岛，提高数据的准确性和实时性。

2. 控制算法优化

RECRUIT

利用先进的控制算法和技术手段，对任务调度、路径规划等进行优化。例如，通过智能调度算法实现无人叉车和四向穿梭车的最优路径规划，减少空驶和等待时间；通过货物分类和存储策略优化提高库存利用率和出库效率等。

3. 实时监控与预警

RECRUIT

通过监控系统和预警机制，对设备的运行状态、任务执行情况等进行实时监控和预警。一旦发现异常情况或潜在问题，立即采取措施进行处理或调整，确保仓库的平稳运行和货物的安全存储。

优势

1）提升物流效率

高效协同：无人叉车负责执行库外立体货架的搬运、堆垛任务，而四向穿梭车则专注于库内的存取作业。两者通过高效的协同作业，能够显著减少货物搬运和存储的时间，提升物流效率，提高系统柔性。

快速响应：无人叉车和四向穿梭车均具备快速移动和精确定位的能力，能够迅速响应系统指令，双设备并行，高效完成货物的搬运和存储任务。

2）优化空间利用

库容提升：相较于单四向车库，无人叉车充分利用边侧库位，可减少四向车通道，增加储位。

高密度存储：导入先进的智能物流系统，利用高层货架对货物进行存储, 最大限度地利用空间,降低了土地成本。

灵活布局：无人叉车＋四向穿梭车两者结合使用，可以根据仓库的实际布局和需求进行灵活调整，优化货物的存储和搬运路径，减少空间浪费。

3）增强灵活性

适应性强：无人叉车和四向穿梭车均具备较高的适应性，能够应对不同种类、不同规格的货物搬运和存储需求。同时，它们还能够适应不同的仓库布局和环境条件，确保物流作业的顺利进行。

模块化设计：两者通常采用模块化设计，可以根据实际需求进行组合和扩展，满足不同规模和复杂度的物流需求。

4）实现智能化管理

系统集成：无人叉车和四向穿梭车可以与WMS（仓储管理系统）、MES（制造执行系统）等软件集成，实现物流作业的智能化管理。通过系统间的数据交互和协同作业，可以实时掌握货物的存储和搬运情况，提高物流管理的准确性和效率。

数据分析：系统还可以对物流作业数据进行收集和分析，为企业的物流决策提供有力支持。通过数据分析，企业可以不断优化物流作业流程，降低物流成本，提高物流服务水平。

联核四向车

根据不同的作业处理形式，联核科技四向穿梭车分为重载型四向穿梭车和标准型四向穿梭车及超薄型四向穿梭车三类。其中，标准型被较多地应用于绝大多数的托盘货物密集存储场景；重载型四向穿梭车主要面向重型货物的密集存储领域，兼容更多小尺寸托盘存储需求；而超薄型的四向车，车身仅120mm，由于其体积小、重量轻的特点，更适用于空间受限的环境，如狭窄的仓库通道或需要密集存储的场景。

SS16标准型四向穿梭车

标准型四向穿梭机器人适用于绝大多数的托盘货物密集存储。并可与上层控制系统进行通讯，结合仓库管理系统（WMS），实现货品自动化识别、单词存取、连续存取、自动理货等功能。

SH20重载型四向穿梭车

SH20重载型四向穿梭车

重载型四向穿梭机器人适用与超重货物的存储，可承载高达2吨，能够在立体库上对货物进行拖取、运送、放置等操作。

SU13超薄型四向穿梭车

超薄型四向穿梭机器人车身厚度120 mm，可有效降低货架投入成本，最大限度提高仓库空间利用率。

联核科技推出的四向穿梭车，通过与无人叉车、软件系统的高效联动，以其高效率、高柔性、高密度、高性价比以及可拓展性的显著优势，为传统仓库存储与拣选难题提供了创新性的解决方案。以卓越的复杂场景服务能力，实现20多个行业场景覆盖、助力300多家企业智能物流升级。

杭州联核科技有限公司是一家创新驱动的高新技术企业，专注于无人叉车的研发、生产与销售，致力于为客户提供一流的无人叉车解决方案和使用体验。

公司董事郑全战曾任百度软件研究院院长、腾讯研究院院长，核心团队来自永恒力、阿里巴巴、电子科技大学，在电动叉车和机器人领域拥有多年的研发经验，掌握无人叉车运动控制核心技术、集群调度核心算法。公司自主研发的车辆控制器适配国内外主流电动叉车，可视化调度系统可以实时调度上百台无人叉车。

目前，公司已申请国家专利三十余项、软件著作权二十余项，在杭州、嘉兴两地设有研发和制造中心，并已与德国永恒力等国际一线叉车主机厂建立合作关系，产品获得了包括菜鸟物流在内的多家知名企业的青睐。自成立以来，公司先后被评为“杭州市雏鹰计划企业”、“科技型企业”、“国家高新技术企业”。