搬运机器人的安全防护技术旨在通过人员、机器、物料、环境的和谐运作，使搬运过程中潜在的各种事故风险和伤害因素始终处于有效控制状态，它对于确保人员、机器设备、物料以及周围环境的安全具有至关重要的作用。寻迹智行通过在搬运机器人安全方面的不断研究，从听觉、视觉、环境感知等多维度实现360°安全防护技术，保障人员、货物、机器安全，让工厂智能仓储生产安全无忧。

传感器感知

寻迹智行搬运机器人内置了激光雷达、3D相机、超声波传感器、牙尖光电传感器等，用于实时感知并应对周围环境的变化，同时获取机器人周围的环境、障碍物、目标物品等信息，并将其转化为数字信号传输给计算设备进行处理，避免与障碍物或人员发生碰撞。这不仅保护了机器人自身免受损坏，还防止了对人员造成伤害。

多方位激光避障

采用非接触式安全设计，寻迹智行机器人车体底部配置了黑色U型安全触边防撞条，通过激光识别机器人周边障碍物，内置的安全传感器可满足360°平面障碍物检测和270°立面障碍物感知。这种安全防护技术有助于机器人实时了解周围环境，避免与障碍物发生碰撞。

声光防撞预警

在扫描范围内检测到障碍物时，寻迹智行机器人将通过语音播报器、机器人红色警示灯提醒人员注意避让，操作人员可以更直观地了解到机器人的实时运动状态，可以减少搬运过程中的安全风险，降低事故发生的概率。有助于提高人员和机器的运行安全。

多重主动防护

搬运工作过程中如检测到障碍物时，机器人会自动减速、自动刹车并停止；当障碍物被移走后，将自动恢复运行。寻迹智行机器人还配置了工业生产中非常重要的安全装置——急停按钮，被安装在机器设备的显著位置，并使用醒目的红色按钮作为标志，以便设备遇到故障或失控，一键按下急停按钮可以避免进一步的损坏或事故发生，并且我们机器人的运动件全部被安全防护罩覆盖，并进行了防静电设计，以确保操作过程中的安全性。

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软件系统防护

寻迹智行自主研发的RMS系统是智能仓储中对所有自动化设备进行调度的管理系统，负责搬运工作的路径规划、行驶过程中的交通管制包括过红绿灯停车等待，车辆避让，换路倒车等，实时运行状态监控，以及充电管理等，并且支持多车型混合调度，当机器人接收到指令后，会自动生成调度计划，自主搬运输送物料，自主对接电梯、自动门、接驳台、PLC机台等，高效智能地执行任务。

寻迹智行始终践行“安全为了生产，生产必须安全“的理念，从软件到硬件为用户提供双重防护措施，保障用户生产安全，帮助机器人更好地适应各种复杂的工作环境，提高整体的工作效率和稳定性。

苏州寻迹智行机器人技术有限公司是一家致力于全系列智能移动搬运机器人AGV/AMR研发、设计、组装、销售、实施部署、售后一体化企业，目前主营产品有：AMR机器人（含背负顶升、回转、辊筒、皮带、机械手臂）；搬运叉车（含地牛平面搬运、堆垛式、前移举升式、平衡重式）、以及集群机器人中央控制系统（RMS系统），WMS系统，WCS系统等，同时为用户提供定制化的智能仓储搬运解决方案。 

公司是一家由政府基金参投，同时也是苏州市相城区独角兽入库企业，曾先后荣获国家高新技术企业、江苏省科技型企业、以及苏州阳澄湖领军人才企业、姑苏天使等荣誉称号。公司拥有稳定可靠的自主研发团队，现研发与技术人员占比公司50%，其中核心开发人员以硕博为主，具备了算法、软件、控制、机构等机器人系统的研发能力及定制化开发能力。目前产品已成功应用于汽车零部件、半导体、新能源光伏、3C电子、电线电缆、航空航天、生物医疗、电力行业等领域。

未来，我们将不断创新，不断进步，为工业领域的数字化转型和智能化升级提供更加优质的产品和服务。