在雾霾天能见度较低的环境下，行驶过程中无法看清周围情况，即使配备驾驶辅助系统，摄像机也无法透过雾霾看到前方，容易发生车辆碰撞；装有激光雷达的智能汽车，光束穿过雾霾，形成点云噪点，误判为障碍物，紧刹导致追尾事故。

雾霾场景也是激光雷达应用的最大难点之一。

裸眼视图——大雾环境

为解决这个问题，镭神智能自主研发一套激光雷达灰尘/雨雾过滤的算法，将灰尘/雨雾特性与点云算法进行大量的对比实验计算，具有更高的准确率和鲁棒性。在灰尘/雨雾点云大幅度减少的同时，还能穿透浓厚灰尘/雨雾，检测到后方的目标，解决如雾霾环境下自动驾驶的感知能力和探测精度问题，提高出行安全性。

此套算法可应用于镭神智能任意一款激光雷达上，目前已在全新升级的车规级混合固态激光雷达上完成测试及应用，高频激光的强大抗环境干扰属性，使其具备灰尘、雨雾识别过滤的特点。

图1 未添加去雾霾功能

图2 增加去雾霾功能

从图1-2中，激光雷达输出高发射功率，穿透大雾能力极强，去大雾同时，雾中行人主体仍在，没有被去除，减轻雾天带来的影响。

此外，本套算法还可应用在终结者系列1550nm光纤车规激光雷达、CX系列905nm车规混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达等，保障智能汽车在雨雾、多尘等恶劣环境下也能安全行驶。

随着技术路线的成熟与进步，镭神智能自研的激光雷达算法不断在升级迭代，全天候抗雨雾、灰尘，为自动驾驶保驾护航和提供强有力的技术支持。

     深圳市镭神智能系统有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大 的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能 激光雷达及行业应用方案，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动 驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十 大产业生态圈。秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，镭神智能始终坚守“专 业 · 创新 · 品质”，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。 

      镭神智能以自主创新的核心技术树立了多个业界里程碑：是全球唯一一家同时掌握了 TOF 时间飞 行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，同时具备 1550nm 及 905nm 车规激光雷达的量产能力，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵; 是国内最早开始进行垂直产业链资 源集成与整合战略布局的公司，已具备从关键核心器件到整机全链条的设计、研发、工艺、制造、测试 能力，均达到行业领先水平。镭神智能已实现自研自产激光雷达专用芯片、光纤激光器、十多种高功率 核心光器件及生产光纤核心器件的自动化设备，以及半导体激光器和探测器封装工艺，彻底攻克我国被 “卡脖子”的 35 项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

     镭神智能凭借雄厚实力和优秀业绩，得到了国家及地方政府部门的一致认可：荣获 2020 年国家科 技进步二等奖；成功入选“国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务优胜揭榜单位”；获广东省科 技厅认定为“广东省激光雷达工程技术研究中心”； 实力斩获 2019 广东省重点领域研发计划“新能 源汽车”重大科技专项；成功入选国家级专精特新“小巨人”企业。