蓝芯科技正式对外发布全新3D结构光相机WUKONG系列LXPS-HS3240，该相机主要针对袋包、软包拆/码垛研发，并已成功部署于蓝芯智能装车系统2号方案和多种拆码垛项目，且得到充分验证，广泛适用于化肥、米面、制糖、水泥、新材料生产企业。

【产品档案】

• 产品名称：结构光3D视觉传感器

• 产品型号：LXPS-HS3240

• 分辨率：1280X1024

• 采集时间：<0.4s

• 推荐工作距离：1000-4000mm

• 视场角：45°X40°

• Z轴精度：1mm@2500mm

• 外形尺寸：385X85X53mm

• 重量：1500g

• 数据接口：RJ45以太网

• 供电：DV12V

• SDK：windows linux/C C#

• 适用场景：袋装拆垛、码垛、拆包

WUKONG系列LXPS-HS3240工业相机由蓝芯科技视觉产品研发中心开发，传承蓝芯科技核心技术LX-MRDVS，通过智能AI算法对多种袋包垛形高清成像和三维重建计算抓取中心，辅助机械臂完成拆/码垛作业。该产品优势如下：

01、高清3D数据，识别精度高

采用蓝芯科技自研结构光3D相机，搭配智能软包分割识别算法，有效处理破包、数据缺失等情况。

在实际应用场景中，机器人拆/码垛常常遇到袋包摆放不规整、破包、无纹理、叠压、变形等情况，LXPS-HS3240的识别算法可结合相机数据做特殊优化处理，获取高清3D数据。

02、全新3D重建计算抓取点，抓包更稳定

机械臂在抓取袋包时，常会选择吸取包裹几何中心的方案，从而保证抓取的稳定性。若计算几何中时出现偏差，机械臂吸取货物就会出现吸偏的情况，从而增加吸取的不稳定性，出现掉包甚至破包。

LXPS-HS3240三维重建算法结合了大量现场软包抓取数据，进行反复自我学习与纠正，可准确识别包裹抓取中心点和姿态，显著提升吸包稳定性。

03、大视野，适配多数垛形尺寸

LXPS-HS3240工业相机最高可支持1.5m*1.6m*1.8m软包垛，覆盖大部分企业的主流垛形。

04、可识别多种垛形

LXPS-HS3240工业相机支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛、两包垛等垛形的识别，广泛适用于化肥、米面、水泥、制糖、新材料生产企业，完成拆垛/码垛/拆包作业，缓解招工压力，降低劳动强度，大幅提升生产效率。

05、体积小、接口开放，适配主流机械臂

LXPS-HS3240工业相机紧凑型设计，重量仅1500g，提供多种语言SDK，接口开放，适配市面上大部分品牌机械臂，部署更便捷。

蓝芯科技是新一代移动机器人全球引领者和制造业柔性物流解决方案一流提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。