当前行业智能搬运普遍存在室外重载平板车与室内无人叉车分属两套独立导航体系、跨场景转运需人工衔接的痛点。镭神智能实现全球首创3D SLAM室外重载平板车+室外平衡重无人叉车跨机型无缝协同，两套设备全部搭载镭神自研3D SLAM自然导航系统，共用同一套三维厂区地图、同一套FMS集群调度平台，无需任何地面辅助标识，完整覆盖露天厂区长距离重载转运、车间装卸对接、仓储高位堆垛全流程，真正实现大范围厂区全天时全天侯的无人值守闭环作业，填补了异构3D SLAM设备全域协同搬运的行业空白。

三重关键技术突破：

1.统一3D SLAM感知底层，平板车、无人叉车硬件感知、定位算法标准互通，室内外环境下均保持厘米级稳定定位，解决不同机型地图不兼容、定位漂移难题； 

2.异构机型集群调度突破，FMS系统可自动分配转运工单，平板车抵达装卸点位后自动下发对接信号，无人叉车自主就位取货，设备间任务互通、自主避让、防死锁协同，消除人工中转环节； 

3.全室外重载工况适配突破，双机型均适配坑洼坡道、强光、阴雨、扬尘等露天复杂环境，兼顾平板车长距离重载运输、无人叉车高位精准叉取两类差异化作业需求。

方案核心竞争优势

全栈自研3D SLAM 技术，稳定性与适配性行业领先

镭神实现激光雷达硬件、SLAM 定位算法、专用域控制器全链条全国产自研，两套设备搭载多线激光雷达 + 光纤惯导融合感知，360° 全域立体安全防护，分级完成减速、绕行、急停响应。

行业最早商业化落地3D SLAM 无人叉车

镭神是国内首个将3D SLAM 自然导航无人叉车投入工业实景商用的企业，多年持续攻坚室外重载、多机协同、室内外切换等行业共性痛点，积累海量厂区内外联调一手项目数据。本次双机型协同方案是上百个落地项目迭代成熟成果，彻底规避新技术 “演示效果达标、现场落地故障频发” 的行业通病，技术成熟度经过市场长期验证。

跨行业批量规模化交付，标准化方案可快速复制

全系3D SLAM 搬运设备已在家居、汽车零部件、重工、新能源、第三方物流等数十个行业批量落地，具备多机型集群调度交付经验。双机型协同方案标准化程度高，既可满足大型产业园全厂自动化大批量部署，也适配中小企业局部物流小批量升级，交付、运维体系成熟，能够快速复制至各类综合制造厂区。

镭神智能整套协同链路打通室外堆场— 中转对接区 — 室内仓储完整物流闭环，实现前期零大规模基建投入、中期人力成本缩减、后期超低运维成本三重降本，同时完成厂区物流全流程数字化、可视化管控，助力制造企业完成智慧工厂整体升级。未来镭神智能将持续丰富3D SLAM 智能搬运设备矩阵，输出更多全场景、可批量、高可靠的无人搬运解决方案，持续赋能制造业物流提质增效。

     深圳市镭神智能系统有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大 的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能 激光雷达及行业应用方案，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动 驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十 大产业生态圈。秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，镭神智能始终坚守“专 业 · 创新 · 品质”，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。 

      镭神智能以自主创新的核心技术树立了多个业界里程碑：是全球唯一一家同时掌握了 TOF 时间飞 行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，同时具备 1550nm 及 905nm 车规激光雷达的量产能力，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵; 是国内最早开始进行垂直产业链资 源集成与整合战略布局的公司，已具备从关键核心器件到整机全链条的设计、研发、工艺、制造、测试 能力，均达到行业领先水平。镭神智能已实现自研自产激光雷达专用芯片、光纤激光器、十多种高功率 核心光器件及生产光纤核心器件的自动化设备，以及半导体激光器和探测器封装工艺，彻底攻克我国被 “卡脖子”的 35 项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

     镭神智能凭借雄厚实力和优秀业绩，得到了国家及地方政府部门的一致认可：荣获 2020 年国家科 技进步二等奖；成功入选“国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务优胜揭榜单位”；获广东省科 技厅认定为“广东省激光雷达工程技术研究中心”； 实力斩获 2019 广东省重点领域研发计划“新能 源汽车”重大科技专项；成功入选国家级专精特新“小巨人”企业。