从几年前开始，无人叉车AGV开始进入市场，采用的大多数是磁条导航、二维码导航、激光反光板导航、2D SLAM导航等方案，试图推动叉车AGV行业的智能化升级，但发展多年至今依然无法大规模应用，沦为“传统无人叉车方案”。据华经产业研究院报告显示，2021年我国叉车整体销量达到109.94万台，而无人叉车销量仅为8000台左右，渗透率不足1%，且相较于2020年无人叉车销量5000台，涨势非常微弱。

为何发展多年，无人叉车渗透率

依然低迷？

原来的二维码、反光板等传统导航技术存在三个极痛的痛点：

1、导航技术应用局限性大，跟不上需求变化

二维码、反光板等传统导航技术在100%室外场景无法使用，95%室内场景无法正常使用，满足不了大多数用户的仓储搬运需求。

2、高成本投入

目前传统无人叉车的激光反光板导航系统成本依然较高，仅配置一个国外品牌的激光雷达就要2万多元，再加上叉车本体的成本及其他设备，一般也要数十万以上，限制了无人叉车的进一步推广。

3、部署繁杂、时间周期极长、成本极高

二维码、反光板等传统导航方案部署需要布置标记物，10台以上部署周期可能长达半年至一年之久，同时，与之对应的材料成本、人工成本也不断增加，造成极高的成本压力。

多线激光雷达3D SLAM技术为何

能够对行业重新洗牌？

因为多线激光雷达3D SLAM技术完美地解决了二维码、反光板等传统导航技术的三个痛点：

1、精准稳定的3D点云实时建图，适用于100%室外环境及99%复杂的室内环境

镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术可构建百万平超大场景3D点云地图，且感知的环境信息特征丰富，定位匹配稳定，适用于100%室外场景及99%复杂的室内场景，为大规模推广奠定了坚实的基础。

2、投入成本低，节约用人成本，提高用户利润率

搭载了镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术的整套无人叉车系统成本投入低，其中3D激光雷达传感器套件+3D SLAM算法系统仅需2.8万元，整套3D SLAM无人叉车成本仅需十几万，一年内即可回本，6年内可帮助终端用户节省130多万元。

3、部署简单，投入使用快

镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术无需在环境中部署辅助设施， 10台以上叉车1-2周即可部署完毕，可节约大量部署时间，快速投入使用。综上所述，镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术在技术布局及市场应用上明显远超欧美日发达国家2代以上，堪称全球领先。在无人叉车AGV行业完成小规模推广应用与验证后，可进一步在多行业实现大规模落地，进而引发无人叉车AGV行业重新洗牌，重塑行业格局。

多线激光雷达3D SLAM技术介绍

镭神智能多线激光雷达3D Slam定位技术是以 3D 激光雷达为主传感器，通过对激光雷达、IMU、里程计、GPS等各类传感器进行数据融合处理，配置高性能处理器实现对无人车环境的建图以及匹配定位功能，同时结合配套的以太网通信开发接口，使各种应用场景类的低速无人车、机器人、无人叉车、AGV等低速智能移动载体，达到客户的精确定位需求。

镭神智能多线激光雷达3D Slam定位技术可搭载各种叉车、AGV、移动式机器人、无人车等移动载体，广泛适用于物流、制造、换电、造纸、纺织、化纤、皮革、食品、化妆、配件等众多领域，助力各行业智能化转型。目前，镭神智能该项技术合作的企业数约有七十余家，代表性客户有：顺丰速运、东风汽车、潍柴动力股份有限公司、政府消防仓库等。

激光雷达3D SLAM技术未来已来，站在现在看未来，风口之上要乘势而为，追赶时间，抓住机遇，才不会被洗牌之局清理出局。

     深圳市镭神智能系统有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大 的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能 激光雷达及行业应用方案，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动 驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十 大产业生态圈。秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，镭神智能始终坚守“专 业 · 创新 · 品质”，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。 

      镭神智能以自主创新的核心技术树立了多个业界里程碑：是全球唯一一家同时掌握了 TOF 时间飞 行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，同时具备 1550nm 及 905nm 车规激光雷达的量产能力，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵; 是国内最早开始进行垂直产业链资 源集成与整合战略布局的公司，已具备从关键核心器件到整机全链条的设计、研发、工艺、制造、测试 能力，均达到行业领先水平。镭神智能已实现自研自产激光雷达专用芯片、光纤激光器、十多种高功率 核心光器件及生产光纤核心器件的自动化设备，以及半导体激光器和探测器封装工艺，彻底攻克我国被 “卡脖子”的 35 项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

     镭神智能凭借雄厚实力和优秀业绩，得到了国家及地方政府部门的一致认可：荣获 2020 年国家科 技进步二等奖；成功入选“国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务优胜揭榜单位”；获广东省科 技厅认定为“广东省激光雷达工程技术研究中心”； 实力斩获 2019 广东省重点领域研发计划“新能 源汽车”重大科技专项；成功入选国家级专精特新“小巨人”企业。