虽然高举升叉车AGV目前并无相关标准定义，但在一些方面却形成了同步认知。比如：举升高度超过6米，应用场景必须是仓储存取，而非搬运。此外，对其优点也已成为行业共识。1、存储量提升：相比人工叉车取放误差大，层间距需要更大，而AGV取放精度高，层间距小，同样高度库位更多。2、库位管理智能化：相比原人工盘点，耗时耗力易错，AGV系统自动进行货位管理、理库、盘点，可以实时动态更新。3、减少人工，节省成本：减少三班倒的叉车工、库位盘点人员、减少高举升液压车。4、安全性大大提高：彻底解决原人工叉取误差大，货物跌落、伤人损货的风险。急需解决的难点除了在举升高度形成同步的认知外，在技术方面，企业对于高举升叉车AGV需解决的问题也十分一致。高举升叉车AGV的搬运货位存储有两种方式，一种是存放在高位货架上，另一种是货盘或器具的直接堆叠。其中后者运用中器具支撑腿的直接堆叠，这就需要AGV判断下层器具偏差，从而调整即将放下的器具前后左右的位置，精准放下器具，这对高举升叉车AGV精度、检测识别要求更高。此外，在不同环境下，由于地势的不平，高举升叉车AGV在运行过程中容易出现颠簸现象；随着货叉的提升，其门架变形和晃动将会越来越厉害，这会给叉车AGV决策、定位、测量带来极大干扰，降低存取效率，严重时甚至会造成货叉与货架相撞的后果。目前高举升叉车AGV亟需解决的痛难点在于如何解决因环境、器具所造成的货架形变、位置偏移等问题。

升级替换？还是 相辅相成？从应用场景看，高举升叉车AGV和堆垛机非常相似，我相信很多人都有这样的疑惑，高举升叉车AGV和堆垛机是否存在竞争关系？

其实不然，高举升叉车AGV和堆垛机是互补关系，不能单纯地看做是替代关系。因为堆垛机实现高位货架货位的取放，只能在固定区域固定轨道上运行，而高举升叉车AGV则能将高位取放货、货位管理、出入库配送等环节进行有机结合。

虽然高举升叉车AGV具有堆垛机无法比拟的灵活性，但对于十几米以上高位货架存储、以及出入库效率非常高的场景，仍是堆垛机更有优势。这种情况下，高举升叉车AGV和堆垛机可以相互结合，如高举升叉车AGV实现出入库配送，堆垛机进行高位货架的取放货。高举升叉车AGV应用起来更加灵活，不用像堆垛机一样需要进行固定基础建设，在无法建设立体仓库时，对取放作业效率要求不是非常高的情况下，高举升叉车AGV是一个比较适合的选择。

高举升叉车AGV经历了从质疑、到认可、再到逐渐采用的过程，目前呈现市场需求性强的特点，未来必定大有所为。高举升叉车AGV并不能被简单看作是人工叉车的替换，要根据具体应用场景具体分析。在应用AGV的同时，也要进行必要的标准化场景改造，如何规避应用中的风险也要进行细致分析。作为自动化物流解决方案的一种，高举升叉车AGV必然有着广泛的应用空间和市场。

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