受新冠疫情的影响，减少人员接触、避免交叉感染等防疫需求迫切，刺激了无人化、无接触的市场发展，企业需要移动机器人来管理厂房和仓库，以应对来势汹汹的“用工荒”和智能制造转型升级。

同时在国家和地方有关机器人、智能制造的各类政策中，都开始明确提及对移动机器人的扶持办法，“十四五”规划也多次提及智慧物流，而移动机器人无疑是其中的重要组成部分。得益于市场和政策的双重推动，移动机器人发展迅速。作为自动化物流的主要实现方式，当前，叉车AGV被广泛应用于重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的场景来保证工作稳定进行。

众多应用场景中，“高位存取” 无疑是叉车AGV应用过程中的一块硬骨头。

为了更加清晰、透彻地了解叉车AGV在高位存取场景中的应用以及各痛难点，作者特意整理了一些相关资料，今天就和大家一起来啃啃这块“硬骨头”吧。病根在哪？就像医生看病，想要治愈首先就要明白病根所在。那么，高举升叉车AGV应用滞缓的症结在哪呢？没错，就是应用场景——一般的堆高车举升高度可达6m-12m，而堆高叉车AGV，举升高度能达到8m就非常不错了；另外，再加上堆高关节之间的间隙过大，容易造成前叉偏差，出现事故。

目前行业内针对高位存取场景有较为成熟解决方案的企业有新松、机科、昆船智能、未来机器人、杭叉智能、井松智能等等。有共识但无标准规定在众多应用场景中，AGV的主要应用场景是工业制造领域，由于各领域的制造环境不尽相同，导致工艺流程也不同，对于AGV的自动化搬运需求自然也不一样。这就意味着AGV厂商要对实际应用场景进行专门定制才能更好地适配环境。高举升叉车AGV自然而然地延续了AGV“非标”这一特性。