六、商业领域的考虑

IFR制定了一些广泛的指导方针，以帮助企业--尤其是那些尚未安装任何机器人的企业--规划采用移动机器人的最佳方法。

1. 确定一个明确的商业案例和关键绩效指标。移动自动化的第一阶段是绘制需求图，并评估这些需求的可自动化程度。这可能意味着改变功能的执行方式（见第2点）。然后公司应该确定自动化应用的关键性能指标。即使从小处着手（见第5点），勾勒出一个更大的移动机器人安装的愿景，并设计一个计划--和预算--在交通路线和基础设施、足够的WiFi和外部修改（如额外的外部传感器或反射器）方面允许这样做也是有帮助的。这可以确保随着整个系统的发展，个别应用可以被扩展和整合。它还为公司提供了一份他们正在评估的AMR供应商的兼容性问题清单。

2. 不要试图将一个人工过程"原封不动"地自动化。为人类开发的流程往往不能以同样的方式自动完成同样的任务。最终用户--通常在系统集成商的帮助下--需要考虑机器人（和其他自动化设备）的能力，并设计出结合两者最佳特点的流程。让工人参与这一过程通常是有益的，这不仅可以确保关于瓶颈和其他问题的隐性知识被捕获，而且还可以鼓励人们接受自动化解决方案。

由Bluebotics编程的迷你AGV（左）将部件转移到ABB机械臂上，图片来源：Bluebotics

3. 安全第一。机器人制造商负责确保他们的设备安全运行，并提供如何部署设备的指导。然而，终端用户有责任确保他们实施的自动化解决方案对工人是安全的。根据认证标准进行风险评估的合格指导是关键。

4. 更先进并不总是更好。虽然复杂的3D视觉系统对某些应用是有益的，如拾取和放置，但它们会消耗计算资源，并不总是必要的。解决方案应该适合当前的要求，但也要提供适应性的范围，以满足公司未来的战略目标。

5. 从小处开始：如果一个完整的自动化应用的投资回报率（ROI）还不清楚，可以从一个特定的任务开始，让工人腾出手来完成更有价值的任务--例如从仓库为生产机器取零件--在扩展到其他任务和完整流程之前，试用这个方法来计算ROI。

6. 考虑采用正确的商业模式。越来越多的机器人和软件可以通过租赁计划获得（RaaS和SaaS模式以及混合模式）。这可以提供优势，特别是对于想要避免资本支出的小型企业。这对正在快速发展的技术也是有意义的，因为升级包括在租赁费中。然而，它可能不适合所有企业，应该仔细评估租赁与购买的利弊。

七、机器人技术的移动性的未来

移动机器人技术是一个充满活力的发展领域，我们可以期待在未来十年取得令人振奋的进展，尽管有些进展比其他进展需要更长的时间来实现商业可行性。正如我们在上述章节中所概述的，这些进展将发生在硬件和软件方面。移动机器人将变得更轻，操纵器将更加灵活。AMR和服务机器人将能够更容易地在一系列室内和室外环境中航行。传感器和软件算法的进步意味着导航和视觉将变得越来越精确。

在扩大移动机器人可以执行的任务范围方面，一些最有希望的进展将由使用概率算法和机器学习的软件发展以及基于云和本地（机器人上或"边缘"）计算的最佳组合来推动。语义智能的发展将使移动机器人能够理解他们所看到的东西，从而做出适当的反应。算法将得到加强，以优化AMR的效率--例如，减少减速和停止时间，缩短服务和维护的中断时间。我们将逐渐看到自然语言处理的改进，它在通过语音控制机器人和使机器人能够作出口头反应方面都有希望。

帮助用户设计或完成一个过程的辅助系统的发展也将有助于降低包括机器人在内的自动化解决方案的整体安装成本。例如，为基于轨道的AGV设置生产线是非常耗时的，通常要使用工厂布局的CAD数据。这种数据并不总是100%可靠，一般来说，需要重新配置和优化。辅助系统可用于根据定义的区域和区域内的互动规则来设置轨道。辅助系统拥有导向车的限制数据（重量、速度等），然后可以计算出轨道的最佳布局。辅助系统也可用于简化机器人编程。标准接口和通信协议的发展也将降低安装和修正自动化系统的总体成本，使不同制造商的机器之间能够连接。

最后，正如我们所指出的，在工作场所的移动机器人的WiFi充电方面有很好的发展，我们也可能看到在公共环境中的机器人标准充电站的发展，因为这些充电站变得更加普遍。

长期研究方向

（1）运动

混合运动

（2）材料

用于机器人身体和抓手的柔性材料

灵活的传感器

可生物降解的材料

（3）导航

固态激光雷达

雷达和LiDAR的混合

（4）视觉

减少视觉系统所需计算资源的技术，如非形态视觉传感器29

（5）软件

语义智能

无监督和网络化的无监督学习

结论

几十年来，大多数机器人都是固定的机器，与人类分开，支持企业以高度的速度和精度执行重复性的任务。这些机器人仍然占据了机器人销售的大部分。但是，越来越多的机器人市场被直接整合到由人类驱动的流程中，执行不符合人体工程学、危险或无聊的辅助任务。在这些人与机器人的合作场景中，移动性是一个改变游戏规则的因素。拿取和搬运重物是不符合人体工程学的，并且占用了员工可以提供更高价值和获得更大工作满意度的任务的时间。移动机器人可以让工人摆脱关键的、但有潜在危险的任务。

正如我们在本文中所探讨的，移动机器人经常充当"胶水"，将整个流程中原本不相干的部分连接起来，产生的数据可用于实时了解整个流程的性能。这样做的好处是减少工厂的浪费，提高工厂和仓库的效率，以及提高生产和医疗保健的质量和安全。移动机器人在制造和物流领域实现了新的商业模式，帮助公司在高混合和低产量的环境中保持竞争力。

移动机器人的发展正在快速进行中。原因之一是这些技术的进步适用于许多不同的行业领域--因此一个行业的应用解决方案可以迅速适应另一个行业。我们还看到软件算法的快速发展，这些算法不仅适用于机器人的许多不同领域，也适用于商业优化的许多其他方面。开发人员正在将目光转向帮助建立和管理流程的辅助系统，包括在自动化系统中整合移动机器人，以及机器人编程。这降低了实施和运行机器人的总体成本，这将刺激机器人的采用。最后，新的租赁模式使公司在自动化的财务规划方面具有更大的灵活性。

未来在机器人移动性方面会有令人兴奋的新发展--但移动性革命已经到来！