案例研究：零售业

信息机器人

商场内的信息机器人

来自不同制造商的机器人被用于在商场和大型商店提供信息。在这个例子中，软银机器人公司的5个Pepper机器人被用于Westway购物中心，为购物者提供信息，如如何定位商店，并进行顾客满意度调查。实施机器人的一个关键原因是让顾客在商场购物时感到难忘，并鼓励他们再次光临（一些有孩子的顾客专门回来看Pepper）。单个商店内的机器人可以用来引导顾客找到产品，并将他们与客户服务人员联系起来。

库存优化

库存管理

新加坡迪卡侬的StockBot实现了库存的自动化，使团队有更多的时间来接待顾客。PAL机器人公司的StockBot机器人实现了零售业日常库存跟踪的自动化，并为决策提供数据依据。该机器人在商店周围移动，扫描产品上的RFID条形码，在两个小时内完成盘点，而以前员工需要五个小时。

在未来，我们可以期待看到零售机器人的扩展功能。例如，引导顾客购买产品的机器人也可以在路上进行盘点。上述拾取和放置功能的发展将使机器人能够用单个产品堆放货架，识别产品，从而识别如何拾取和放置产品。显然，这种功能需要在经济上变得可行，以便零售商大规模地采用机器人。从长远来看，我们可以期待机器人完成网上购物订单。订单将被自动传输到车队管理系统，由该系统分配移动机器人来挑选产品，包装客户的订单，并将其带到装卸区进行运输。这一功能也被应用于"点击取货"的订单，即机器人组装单个订单，然后供人取货。

公共环境

由机器人提供的客房服务

机器人已经在公共环境中工作，如机场、酒店大堂和建筑接待区，我们可以预见，机器人在公共环境中的应用会越来越多。

案例研究：公共环境

机器人管家

Savioke公司的Relay机器人被用来传递客房服务订单。该公司估计，通过使用机器人管家，一家酒店每年可以节省超过32,000美元的客房配送费用，基于从前台到客房的平均往返配送周期为20分钟。客人呼叫客房服务，工作人员将所需物品装入机器人，机器人将其送到房间，并绕过人群和工作电梯。客人会得到一个密码，用来打开机器人的容器。

信息机器人

机场内的信息机器人

在英国伦敦的希思罗机场的5号航站楼每天通常有9万名乘客，它已经试用了英国新创公司BotsAndUs的两个信息机器人。这些机器人向乘客提供实时航班信息，并能护送他们到机场内的特定地点，还能用多种语言回答问题。其他常用于零售环境的信息机器人，如软银的Pepper机器人，也正在被用于机场和其他公共场所。

安保机器人

保安机器人在公共公园里巡逻

在美国，亨廷顿公园警察局一直在使用Knightscope公司的安全机器人在该市的娱乐区进行巡逻。该机器人对环境进行扫描，警察可以直接查看其视频资料。它可以读取车牌，如果有特定的车辆在附近，就会提醒警察。它可以背诵信息--例如提醒人们处理垃圾--并有一个连接到警察局的紧急按钮。亨廷顿公园估计，使用该机器人使服务电话减少10%，犯罪报告减少46%，逮捕人数增加27%，传票减少68%。

COVID-19的大流行迅速加速了移动式地板清洁和消毒机器人在商场和公共环境中的使用。

在大流行期间，酒店客房服务的送餐机器人的使用也被加速，我们可以期待看到这种情况继续下去，有可能扩大到在公共环境中提供食品和饮料服务，如机场，甚至在飞机和火车。信息机器人也开始在机场和酒店等公共场所使用，例如，提供登机口号码和航班延误的信息，并陪同乘客到登机口。移动机器人未来可能会在整个办公楼内运送文件和设备。安全机器人的市场也在不断扩大，它可以在建筑物周边巡逻，如果发现异常活动，就会向警察或公司的保安部队发出警报。

移动机器人在完成难以找到工人的任务方面可能会发挥越来越大的作用。例如，中国的一些城市已经转向机器人街道清洁工，因为由于工作时间不固定，工人的供应是不可靠的。

我们可以期待看到公共环境中的移动机器人在语言处理和社会互动方面取得进展。然而，语言处理是非常复杂的，特别是在嘈杂的公共环境中，所以我们可以预期发展需要一些时间，而且一开始的范围会受到限制。目前用于手机应用的一些人工智能代理的发展--例如，推荐在哪个城市召开会议或在会议被转移时启动适当的任务--未来将被调整为机器人界面。

四、移动机器人对工作和生活的影响

移动机器人为上述所有行业领域的员工带来了好处。首先是身体上的好处。工厂工人不再需要背负重物，走几十公里去取货和搬运，而是可以专注于更高价值、更有趣的工作，如为机器人编程和监督自动化生产。物流工人更安全--例如，在美国，每年有614名工人在与叉车有关的事故中丧生，有7000多起非致命性伤害导致缺勤21。护士和护理人员可以把更多的时间留给他们的病人，并免于从事繁重的搬运工作，在美国，导致护士、助理和护理人员肌肉骨骼疾病的比率比所有行业的平均水平高出五倍以上22。零售和服务行业的员工可以专注于客户服务。

移动机器人对我们日常生活的积极影响往往是显而易见的--例如，当远程呈现系统意味着所爱的人可以向几英里外的专家医生咨询，或留在家里而不是搬到护理机构。在其他情况下，移动机器人的积极影响并不明显，但同样重要--例如，点击取货的便利性或减少医院的感染风险。

我们可以预见，随着移动机器人的智能化和灵活性的提高，我们的工作和私人生活中的这些好处会越来越多。

五、安全和保障

各种各样的标准确保人类在移动机器人周围的安全。以下是一个简单的概述。请注意，这些标准涵盖了机器人制造商和系统集成商的责任。机器人所有者/操作者的责任--例如进行安全评估--由国家健康和安全组织规定。

标准（1）：ANSI/RIA R15.08-1-202023

应用：工业移动机器人

详细说明：目前在美国有新的标准，专门针对在工业环境中工作的移动机器人（即不与公众接触）。

涵盖的类型：

A型：AMR（仅自主移动平台）。 B型：A型IMR加上一个不是机械手的"附件"。该"附件"可以是被动或主动的。 C型："移动操纵器"--其中"操纵器"是被认为是一个"工业机器人"，如果它是静止的--安装在一个移动平台上，该平台可以是一个A型IMR或AGV。

标准（2）ISO 13482

应用：个人护理机器人（通常也被称为"服务机器人"）24

涵盖的类型：

A型：移动服务机器人。 B型：身体助理机器人。 C型：载人机器人

标准（3）ISO/TS 15066

应用：协作式工业机器人系统和工作环境的安全要求。

涵盖的类型：规定了协作式工业机器人系统和工作环境的安全要求，并补充了ISO 10218-1和ISO 10218-2中关于协作式工业机器人操作的要求和指导。

标准（4）ISO 3691-4

应用：无人驾驶工业卡车及其系统

涵盖的类型：涵盖工业环境中使用的AMR；但新的ANSI/RIA R15.08提供了更精确的指导。

性能标准

标准（5）ISO 18646

应用：服务机器人的性能标准和相关测试方法。

涵盖的类型：四个部分，包括。

A型：运动

B型：导航

C型：操纵

D型：下背部的支持

鉴于机器人技术的快速发展，在哪些标准适用于哪些环境方面可能会出现混乱。直到最近，还没有一个专门针对AMR的标准。ISO13482标准专注于非工业环境中的机器人，包括移动机器人，而ISO10218专注于固定的工业机器人，ISO3691-4专注于无人驾驶工业卡车--基本上是AGV。该标准已被应用于AMR，尽管它没有给出AMR的精确指导。

新的ANSI/RIA R15.08-1-2020标准--目前只在美国实施，但打算发展为全球ISO标准--特别关注工业移动机器人。此外，ISO的机器人技术委员会（ISO/TC 299）正在讨论工业和服务机器人的现有标准在噪音和振动水平以及机器人稳定性等方面的潜在协调领域。

在机器人安全标准所涵盖的范围内，信息安全问题往往是通过引导读者参考现有的网络安全和物联网标准来解决。