ADLATUS CR700自主专业清洁机器人，图片来源：ADLATUS Robotics GmbH。

网真机器人正在开发，并在辅助生活设施中试用，目的是让人们保持独立，同时仍能与家人和护理人员联系。远程用户的图像显示在屏幕上，机器人可以被驱动来查看其附近的任何东西。这些机器人中的大多数可以在任何地方通过智能手机或电脑和互联网连接进行控制。有些可以自主导航。家庭成员、朋友、医生和护理人员都可以登录远程呈现机器人，驾驶它，与他人互动，并通过音频和视频探索环境。

网真机器人

从长远来看，我们可以期待在医院和护理院看到AMR作为智能助手，例如，检查某人是否有水喝，如果没有就为他们服务，取来和携带其他所需物品，照顾家务和协助护理人员。其中一些任务需要高水平的语义智能和先进的灵活性--例如，拿起一个杯子并从水龙头或壶中加水是一项极其复杂的机器人任务。然而，发展正在进行中。例如，F&P个人机器人公司的Lio专业个人机器人是为支持护理院和康复诊所的工作人员而设计的，它可以问候病人，拿取和搬运物品，指导病人进行康复训练，而Fraunhofer IPA的Care-O-机器人--目前可供开发者使用，但没有商业化--是一个多功能的辅助机器人，配备了摄像头和麦克风，可以识别语言、人物和手势18。自助服务AMR也有发展，允许病人或护理院居民从移动自动售货机中选择饮料或小吃19，我们可以期待机器人在未来直接向病人提供其他商品和服务--如膳食。

目前，很少有移动机器人能与病人进行物理互动，尽管人们正致力于这方面的研究。例如，丰田汽车公司开发的"病人转移助手"是为了减少护理人员在转移病人时的沉重体力负担。它由护理人员操作，将支撑重量的手臂与一个移动平台结合起来，帮助护理人员将病人从床上转移到椅子上或厕所里，然后再转移回来。Robear由日本名古屋的RIKEN（日本理研）开发，工作人员可以通过拉或推机器人的手臂来操作，将病人从床上抬到轮椅上，或为能够站起来但需要帮助的病人提供帮助。该机器人被用于开发目的，但没有商业用途。

案例研究：卫生保健

Photoneo公司为一家医院开发的AMRs

医院分娩

斯洛伐克科希策的一家医院使用Photoneo公司和科希策技术大学开发的AMR来运送药品、医疗设备和其他材料。

设备和其他材料在医院11个楼层的各个部门之间运送。该机器人的主要目的是让员工省去繁重的材料搬运，以及节省时间和提高效率。该机器人可以通过LiDar、3D摄像头和虚拟地图在各个楼层自主导航。

它可以通过LiDar、3D摄像头和虚拟地图在各个楼层以及楼层之间进行自主导航，进入和离开电梯。它可以携带100公斤的物品，拖动350公斤的物品。请看完整的案例研究。

ABB正在测试在一个移动基地上使用协作机器人手臂来实现实验室工作的自动化。这种双臂移动机器人将能够自主地感知和导航其周围的人类同事，同时学习寻找从一个地点到另一个地点的不同路线。它有可能承担广泛的重复性和耗时的活动，包括准备药品、装卸离心机、移液和处理液体，以及捡起和分类试管。请看完整的案例研究。

机器人清洁和消毒

一台ABB协作机器人在一个移动基地上装载 一个离心机。图片来源：ABB

获得性感染是全球医疗保健领域的一个重要且日益严重的问题。每年有数以百万计的病人被感染，成千上万的病人因住院期间的感染而死亡。移动消毒机器人使用紫外线杀死病菌，而且大多数可以由清洁人员轻松操作。由于COVID-19的大流行，它们的使用已经从医院扩散到公共交通和其他公共环境，如购物中心。请看这里和这里的更多信息。

UVD公司的消毒机器人,图片来源：UVD机器人

网真机器人

来自不同制造商的网真机器人帮助老年人更长时间地呆在家里，与他们的照顾者、朋友和家人保持联系。它们也越来越多地被用于医院，使专科医生无需亲自到场就能为病人提供咨询。请看工作中的远程呈现机器人的例子。

辅助机器人

F&P机器人公司的Lio移动个人机器人旨在支持护理和老年病机构以及康复中心的医疗保健专业人员的日常工作。该机器人可以自主导航和充电，有一个多功能的手臂，通过语音和触摸屏进行交流。它的功能包括问候病人、抓取和搬运物品、提供饮料、提醒病人并陪同他们参加即将到来的约会以及提供娱乐。

远程呈现机器人，图片来源：Double Robotics

零售业

AMR在零售业的使用包括仓库管理--上文在物流项下讨论--和店内应用。在店内，AMR最常被用于盘点以及向购物者提供信息。大多数盘点是在商店空闲时进行的，尽管一些零售商，如沃尔玛，正在使用AMRs在顾客在商店时进行盘点20。一些零售商，特别是在美国，正在使用移动机器人来提供信息。这些机器人在顾客到达时打招呼，并通过安装的触摸屏提供信息，例如产品的位置，还可以通过视频通话将顾客与客户支持人员联系起来。其中一些机器人能够引导顾客找到他们正在寻找的商品。

Lio辅助机器人