第一次部署机器人时，公司往往会考虑到安全问题。MiR的移动机器人在行驶时使用传感器来持续监控周边环境。如果在路径上有人员或障碍物，机器人会安全地避开，并自动重新计算路线。

截止目前我们没有出现安全问题，”Tokita先生说，“我原以为机器人会通过角运动来避开障碍，但MiR100能够保持顺畅的行驶，绕开道路上的任何障碍。”它们的控制软件肯定经过精心设计。

规划机器人部署的第二个步骤

自第一次在该公司部署机器人以来，只过去了四个月（截止2021年8月本文采访期间）。虽然成果尚未通过数据呈现，但该工厂通过营造一个让员工能够专注于生产工作的环境，缩短了产品交付周期。Tokita先生说他“感受到了”生产力的提高。“我们期望在一年内收回投资成本。我们对结果感到非常满意。”他微笑着说道。

作为开端，我们目前的自动化只相当于一名员工的每日货物运输工作量。但是，我相信我们还可以通过其他方式使用机器人，”Tokita先生说道，“我们可以非常轻松地定制MiR自主移动机器人的顶部模块，因而我们接下来将寻求实现货物分拣流程自动化，部署机器人，用于在生产线的不同步骤之间运送部件，从而进一步节省劳动力并提高生产力。

IDEC Factory Solutions部署了MiR100机器人作为试验计划。Tokita先生对结果感到非常满意，正考虑在今后引入更多机器人。