2021年4月，IDEC Factory Solutions的新工厂引入了Mobile Industrial Robots(MiR)提供的MiR100 自主移动机器人(AMR)。该公司是工业自动化设备的系统集成商，总部位于日本爱知县一宫市。他们近期为了进行业务扩张而新建了一家工厂，考虑采用合适的方法来实现组件运送流程自动化。IDEC Factory Solutions首先部署了一台MiR100机器人。

首次部署自主移动机器人

近年来，市场对节能型自动化系统的需求稳定增长。IDEC Factory Solutions的旧工厂空间狭小，严重老化，因而很难增加产能。为了解决这个难题，该公司决定建造一座新工厂。在扩大生产区域的同时，他们还要通过引入机器人和物联网，将产能增加到原先的两倍甚至三倍。

新工厂共有三层楼。一楼是用于分拣要运进或运出工厂的货物的区域，也是大型控制设备的生产区域。二楼是控制模块和其他小型设备的生产线，三楼则用于线束加工等任务。组件和模块需要在各个楼层之间运送，这项工作以前是人工完成的。

负责在该公司部署机器人的生产部门副经理Tomohiro Tokita先生说：“以前，在每个楼层分拣货物的员工自己将货物运送到目的地。但是，这项工作的工作量累加起来，相当于一名员工的全天工作量。如果使用机器人来节省劳动力，我们可以利用节省的时间，专注于真正的工作。”

IDEC Factory Solutions选择了最大载重量为100公斤的MiR100。这是该公司第一次在自己的工作场所部署移动机器人。Tokita先生表示，搬运工作相当于一名员工的全天工作量，“这其中有很大的试验成分。”

MiR100在工厂每天工作大约8小时，从上班开始到下班结束。午餐休息期间，在员工没有工作时，它会自动返回到充电站。因此，即便工厂只有一台机器人，机器人的工作也不会因为需要充电而中断。当机器人收到工人通过平板电脑设备下达的命令时，它会移动到专门开发的推车下方，从上表面将插销向上伸出，将其固定到位。然后，机器人会将推车运送至指定的位置。

此外，IDEC Factory Solutions还为机器人实现了电梯自动同步功能。该公司为电梯开发了一种专有控制面板，让电梯能够与MiR100通信。这种配置使得机器人能够在楼层之间自由移动，而无需依赖人力。作为一家系统集成商，该公司拥有丰富的经验，在短短六个月时间内就部署和定制了这些功能和设备。