■ 多车协同，精准取放货，满足高位货架托盘间距最小约50mm的可靠运行■ 库区线路合理规划，高效调度车辆窄巷道存储有序运行

地堆式密集存储

茉织华印务股份有限公司

项目概况茉织华印务股份有限公司主要从事消费品高端彩印包装及防伪票证的印制，致力于为客户提供一体化包装印刷解决方案与服务。公司拥有现代化厂房56000平米，车间符合食品工业生产（QS）标准和国家秘密载体印制要求。为提高仓库库容，降低人工作业强度，茉织华印务希望引入智能物流系统实现全厂自动化仓储作业。挑战

■ 商品包装的生产批次和品类多，仓库存储需求高

■ 仅一套SAP系统的仓储管理和AMR任务下发功能，无法满足现有需求

解决方案

■ 6台叉取AMR覆盖12000m²的仓库，与产线提升机对接完成自动入库/出库

■ 巷道存储解决高库容需求，兼顾效率和库容，并对库区进行冷热度管理

■ iWMS与企业上层SAP系统对接，实现仓储、巷道管理

F4-1000C 应用亮点

■ 依托F4-1000C整车宽度小，转弯半径小等优势，方案采用背靠背式存储+密集巷道式存储结合，提高了场地存储空间利用率

■ F4-1000C自动出入电梯，覆盖跨楼层业务

■ 精确对接提升机，对接精度10mm以内

■ 作业模式由人找托盘升级为托盘到人，并对库区进行冷热度管理

叉取机器人

F4-1000C

海康机器人窄体系列叉取机器人F4-1000C针对极窄通道运行而设计，可自由穿梭于狭小空间，最大限度提高仓储空间利用率；配备高容量电池，确保长时间稳定运行，代替传统叉车作业；多重安全防护的设计，满足复杂交互场景应用，实现高效稳定运行；与F1-1000U产品共用架构平台，获全指令CE认证。